Elkészült a kiberkéz prototípusa

Elkészült az európai Cyberhand projekt egyik fő eleme, egy mesterséges kéz, amit majdan - ahogy azt a projekt neve is sejteti - az idegrendszerhez drótoznak.

Ezzel lehetővé teszik, hogy a kézbe épített szenzorok által vett jelzések eljussanak az agyba, majd az agy utasításai visszajussanak a kéz mechanikájához. Az EU IST (Információs Társadalmi Technológiák) programja által finanszírozott tervezetben német, spanyol, olasz és dán kutatók vesznek részt, munkájukat az olasz Paolo Dario professzor és kolléganője, a kéz kifejlesztését vezető Maria Chiara Carrozza professzor koordinálja.


Az ötujjú, teljesen érzővé tett kéz-prototípus szabadsági fokainak száma 16, amit hat parányi motor munkája tett lehetővé. A mozgás mellett nagy hangsúlyt fektettek az érzékelésre is, a kéz beépített szenzoraival a megérintett tárgy érdessége és a hőmérséklete mellett hővezető képességét is érzékeli.

Mind az öt ujj tagolt és egy-egy motor szolgálja az ujjpercek egymástól független hajlítását. A műkéz egyik fő újdonsága a többi ujjal szembeállítható hüvelykujj, ami a hagyományos műkezeknél jóval hatékonyabb fogási műveletek végrehajtását eredményezi. A hatodik motor a hüvelykujj pozicionálását végzi. Hasonlóan a valódi kézhez, melyben egy izom meghúz egy inat az ínhüvelyben, a CYBERHAND ujjaiban az inakat helyettesítő kábelek egy teflonhüvelyen keresztül futnak, amit izmok helyett a fentebb említett DC motorok húznak meg. A tőpercet, a középső és végső ujjpercet, azaz az ujjpercek közötti csontokat mind ugyanaz az ín mozgatja, így egyfajta önadaptív fogást kapunk, ami a CYBERHAND alapvető jellemvonása, mivel csak korlátozott számú vezérlőjel áll a felhasználó akaratlagos irányításának rendelkezésére. Mindennek az a lényege, hogy kevesebb erőfeszítés kelljen a napi tevékenységek során a kéz irányításához.

A prototípus hosszirányú izmon belüli elektródákat (LIFE) használ a kéz és az idegrendszer csatlakoztatásához, melyeket feltehetően egy új, nagyobb teljesítményű, és az emberek számára kisebb beavatkozással járó elektródatípus, az úgynevezett vékony hártyás LIFE fog felváltani.

A projekt következő lépcsőfoka az elkészített prototípus kipróbálása embereken. Jelenleg a kutatók megpróbálják összegyűjteni az összes lehetséges orvosi és etikai kérdést, amit egy ilyen implantátum felvethet. A tervezetnek sikerült egy klinikai partnert is találnia, melynek helyi etikai bizottsága már áldását adta a CYBERHAND rendszer klinikai jóváhagyási procedúráira, ami 2006-ban veheti kezdetét. Több cég már érdeklődését fejezte ki a rendszer kereskedelembe való bevezetésére, mindazonáltal még legalább öt, de inkább nyolc évre lesz szükség, mire az eszköz túljut az összes szükséges eljáráson.