Szep meg jo, de mar ez a technologia volt anno a DARPA gyoztes Stanley-ben is. A kamerak elmozdulasat pedig a melysegi terkepek illeszesevel oldjak meg a kameraparok latoterenek atlapolt reszet felhasznalva, igy egymashoz illeszthetoek a terkepek, majd az idoben korabbi terkepekkel osszehasonlitva meghatarozhato a jarmu elmozdulasa kornyezethez kepest, majd ez utan az osszes mozgo objektum szegmentalasa es mozgasi vektoraik meghatarozasa. Vegul a korabbi adatok felhasznalasaval meghatarozhato a mozgo objektumok szamitott valoszinuseg szerinti varhato palyaja.
ps: A DARPA-s megoldas eseten a sztereokameak melysegi kepet korrelaltak a lidaros meresekkel, majd a jarmu szamitott elmozdulasi vektorat osszevetettettek a gps-es es inercialis rendszerbol szarmazo adatokkal, igy 3 fuggetlen forras alapjan konnyebb volt szurni az esetleges meresi hibakat.
Informatika és tudomány
