Észszerűek lennének a különleges robotagyak

Tudósok úgy vélik, hogy szükség lenne külön gépi agyak megalkotására.

Az MIT és a Harvard Egyetem kutatói szerint ahhoz, hogy a robotok a praktikus alkalmazásokban a jelenleginél gyorsabban tudjanak reagálni, észszerű lenne olyan különleges "agyak" létrehozása, amelyek specifikus architektúrára épülő chipekből állnának. A szakemberek szerint az adott gép fizikai jellemzőit figyelembe vevő számítási egység nagy mértékben le tudná csökkenteni a reakcióidőt és meghatározó lenne a robotagy felépítése. Elvileg egyébként a gépek elég gyorsan gondolkodnak ahhoz, hogy a tisztán mechanikus lehetőségeiket jobban kiaknázhassák.

Sabrina Neuman, az MIT hallgatója rámutatott, hogy a mai robotok kellően gyorsan tudnak mozogni, mert a motorjaik gyorsak és nagy teljesítményűek. De a bonyolult helyzetekben, például az emberekkel való interakciók során, a gépek gyakran lassúnak tűnnek, ami arra vezethető vissza, hogy a folyamat közben mi játszódik le a robotok fejében. A beérkező ingerekre való megfelelő reagálás ugyanis sokkal nagyobb teljesítményt követel meg.

Brian Pancher, a Harvard Egyetem robotikai doktorandusza kiemelte, hogy az aktuális algoritmusok nem tudnak elég gyorsan futni a jelenlegi processzorokon. Ők ahelyett, hogy - más kutatócsapatokhoz hasonlóan - optimalizáltabb algoritmusokat fejlesztettek volna ki, inkább úgy döntöttek, hogy létrehoznak egy különleges chipet, amely a gépek fizikai tulajdonságaira, például a karok és más testrészek mozgatására, valamint az adott egység tervezett alkalmazására összpontosít, hogy így csökkentse a reakcióidőt. A chip csak olyan számítások elvégzését teszi lehetővé, amelyeket a robot valóban végre tud hajtani.

Egy megfelelően beprogramozott FPGA-chip - az alacsonyabb órajel ellenére - a hagyományos CPU-knál nyolcszor, míg egy grafikus processzornál 86-szor gyorsabban futtatta az adott algoritmust. Plancher közölte, hogy ideális esetben hosszú távon minden géphez készíteni lehetne egy megfelelő mozgástervező chipet, hogy az biztonságosan és hatékonyan ki tudja számítani az elvégzendő mozdulatokat. A kutató elképzelhetőnek tartotta, hogy két évtizeden belül minden robot fel lesz szerelve több ilyen különleges chippel és az egyik ezeket a feladatokat fogja elvégezni.

Az új fejlesztést Neuman az áprilisban megrendezendő International Conference on Architectural Support for Programming Languages and Operating Systems (ASPLOS) keretében mutatja majd be.