Nem tudják megverni az embert a gépek a ruhák hajtogatásában

Mivel a tevékenység meglehetősen összetett feladatot jelent, ezért az emberek még jobban teljesítenek.

A kimosott ruhák összehajtogatása az egyik legnépszerűtlenebb háztartási feladat, de ha valaki a kaotikus ruhakupacok helyett rendet szeretne látni a szekrényében, akkor nincs mit tenni. Nem csoda tehát, hogy a tudomány és a startupok foglalkoznak ezzel a problémával, főleg, hogy úgy tűnik, nincs olyan probléma, amelyet ne lehetne automatizálni.

A hajtogatás területén az első megoldás a 2019-ben bemutatott Foldimate nevű robot volt, amely ruhaneműk és más közepes méretű textíliák egyenletes hajtogatására szolgált. A gép öt perc alatt 25 darab ruhát tudott elrendezni és kevesebb mint 1000 dollárba került. Az érdeklődés korlátozott volt, a vállalat honlapja már nem elérhető. A hivatalos Twitter-fiók utoljára 2020-ban frissült, nem sokkal a koronavírus-járvány kezdete után. A Foldimate egyetlen ismert versenytársának a japán Laundroid számított, amely tavaly csődbe ment.

Most a Berkeley Egyetem és a Karlsruhei Technológiai Intézet (KIT) munkatársai egy új technikát fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi, hogy a robotok gyorsabban és hatékonyabban hajtogassanak. A szakemberek egy olyan modellt használnak, amelynek két karja csipeszszerű végekkel rendelkezik, hogy néhány lépés alatt pontosan összehajtogasson egy textilt. Képes arra is, hogy magát a ruhadarabot kiterítse azért, hogy megkezdhesse a hajtogatási folyamatot. Minden egyes lépés után mélységérzékelő kamerával elemzi a munkaterületet, hogy előkészítse a következő munkafázist.


A BiManual Manipulation Network betanítása során 4300 "műveletet" értékeltek ki, amelyeket emberek egyedül vagy gépi segítséggel végeztek a legkülönbözőbb textíliákkal. A robot ezután önállóan, különböző hajtogatási stratégiák alkalmazásával edzett. Annak tesztelésére, hogy az eredmény általánosítható-e, ezután sikeresen tesztelték a tanulási adatsorban nem szereplő mosodai tételeket. Az eredmény lenyűgöző. A robot óránként 30-40 előkészítetlen ruhadarabot képes összehajtani. Ami e tekintetben nagy lépés a gépek számára, az valószínűleg még eltart egy ideig, mire megjelenik a vállalatoknál vagy a háztartásokban. Végül is az ilyen programozható robotok két jól mozgó markoló karral és kamerával több tízezer dollárba kerülnek.

A kutatók a jövőbeni felhasználási lehetőségek széles skáláját látják a magánháztartásoktól kezdve a kórházakon, szállodákon át a logisztikáig, de tisztában vannak azzal, hogy a szükséges teljesítményt és sokoldalúságot még nem sikerült elérni. A következő lépésben szeretnék megtanítani robotjukat más típusú ruhák hajtogatására is, a lehető legkevesebb bemutató anyag alapján. A kutatók az adatkészleteket és a munkájukkal kapcsolatos egyéb anyagokat nyilvánosan elérhetővé tették a GitHubon. A kapcsolódó tanulmány megtekinthető az Arxiv-on.