Üdv. Emberszerű robot építéséhez keresek társat vagy chatpartnert. http://krisztech.bt.7l.hu/ Akit érdekel a téma keressen. A véleményem hogy mindenkit támogatok hogy építsen robotot.
Nagy áttetel (a csuklók 40450 lépés alatt fordulnának meg 360 fokot, de ez 1/16-os mikrolépéssel használva 647200), és erõsebb csapágyan vannak. Az elõzõ gép összehúzatott 608-as csapágyakon (amit nem is szeret ez a csapágy) fordult, de ennek tettem biciklikormány-csapágyat. Hogy az áttétel jó legyen, a nagy tárcsákat jó barátom, Molnár János esztergálta ! Neve említésre méltó ! Ha nem segít a „vasas” részében, nem lenne gép sem. Hogy az áttételt még fokozzam, 0.25 fok/lépésû léptetõmotort tettem. Ami nem túl látványos dolog, mégis amire a legtöbb idõ elment, hogy a „fej” sebessége mindenhol állandó. Ez megmunkálásnál nagyon fontos. Elég komoly matek van a háttérben, de mostmár meg van az, hogy adok neki XY-t, és egyenletes sebességel odapozicionál. Innentõl elvileg bármilyen feladatra továbbfejleszthetõ. Ez a sebességes rész nagyon fontos. Pl körhintánál aki belül van, annak kisebb a sebessége, mint aki kívül van. És két csukló van….A video végén egy vektoros rajzolás látható. Egyelõre null keret, de amint lesz egy sirnyeteg féle 1w-os lézerem, ráteszem, mert azt elbírná a gép remegés, és összeroskadás nélkül A karok 320, és 339 mm hosszúak.
Új, robotikával és robot építéssel foglalkozó weboldal jelent meg magyar nyelven: hobbirobot.hu Találtok itt cikkeket, fórumot, videókat, és szakszerû segítséget az elinduláshoz. És megnyílt a hozzá tartozó robot alkatrész bolt is: shop.hobbirobot.hu
Nemrég új robot alkatrész webáruház nyílt Magyarországon: http://shop.hobbirobot.hu/
A robot shop mellett egy tudásbázis is fejlesztés alatt áll, akinek van kedve, nézzen be : http://hobbirobot.hu/
Üdv
Látom a Boston Dynamics-nál némelyek unatkoztak :D Jó kis válogatás, benne van a taiwani teszt is, kár amiért kimaradt a vízbe gázolása BigDog-nak. Egyébként kíváncsian várom, hogy az LS3 és LS6-ból mit hoznak majd ki.
Nos nem csináltam robotot, de léptetõmotorokkal CNC-t igen. Most nem tudom, milyen erõt akarsz kifejteni, de egy léptetõmotorokkal vezért kar nagyon apró elmozdulásokat is végre tud hajtani. De ez gyenge. A mozgatást hidraulikus, vagy pneumatikus rendszernek kellene végeznie. Ezek szabályzása, programozása beépített mágnesfékekkel, jól idõzíthetõ és kontrollálható, de elég sok mozgásbeli korlát van ilyenkor. Elég pontos rendszert lehet így összerakni. A legerõsebb rendszer a szabadságfokonként egy hidraulikus hajtómûvel rendelkezõ, központi olajnyomást elõállító hidraulikaszivattyú lenne. Itt kell egy h.szivattyút hajtó villanymotor, a már említett hidraulikus hajtómûvek, fékek. Mivel a hidraulikamotoroknak van egy "beindulási" ideje (a villanynak is van csak az emberi léptékkel semmi, mert a fluxus csak pillanatokig kering a tekercs körül amíg megmozdítja azt) ezért a pontosabb munkákhoz nem igazán alkalmazható, vagy bonyolúlt a programozása.
hali ezekrõl a beam robototkól mit kell tudni? Mark Tildenrõl olvastami, miszerint több olyan kis robotot készített, amelyek "tudatosan" mozognak, kisajátítva a napfényes helyeket(T.I. napelemmel mûködnek), és a leírás szerint igen könnyû elkészíteni õket. Igaz ez? És ha igen, valahol találhatok ilyen leírást?
Segítségeteket szeretném kérni egy robot elkészítésében, etéren amatõr vagyok ezért jó lenne ha tudnátok segiteni, mi kell e munka elkészítéséhez.
nos szeretnék egy olyasfajta robotot készíteni mint ez a 6 lábú robotszék, persze kicsiben. Úgy képzeltem el hogy egy 30 * 10 es téglalap lenne váz és erre pakolnánk rá a cuccokat, 6 lábra gondoltam(nem kerekekre) és hogy ezeket a lábakat hogyan kéne meghajtani, hogy lehetne megoldani a jobbra/ballra , elõre /hátra haladását, persze távirányító segitségével, vagy akár hogy lehetne azt megoldani hogy számitógépen irányítsuk, és mondjuk hogy webcamera segítségével tudjunk képet látni a számitógépen:D elõre is köszi várom a válaszotokat!! fontos!!!
közben rájöttem hogy vehetek modellboltban szervót amivel ez megvalósítható (ha jól gondolom) valaki már csinált ilyet? ezeket mennyire lehet precízen vezérelni?
ja, és a legfontosabbat elfelejtettem. AZ IRÁNYÍTÁS. nem tudom hogy mit tegyek. az nem lenne jó ha 1 elektromos motorral irányítanám az elsõ 2 kereket?
Hello mindenkinek! szeretnék belekezdeni én is 1 egyenlõre nem önálló távirányítású robotnak ami egy autó lenne. gondolom h most azt gondoljátok h ez pofon egyszerû. nektek biztosan az(ezt nem sértésnek, bántásnak v bármi ilyennek írtam), de nekem nem mert teljesen kezdõ vagyok. még az elektronikához sem értek annyira, igaz a programozáshoz értek 1 picit... szóval, ha valakinek van ötlete VÁROM :D. és ezekkel indulok: 2 elektromos motor, egy távirányítású nem tudom hogy hívják bocs :D "egység" + a távirányító hozzá, és egy váz amit én építettem XD (a váz még csak hungarocell-bõl van, mert csak azért csináltam h picit átlásssam a dolgot...) bocs h ilyen kezdetleges fogalmakat használok, stb, de nagyon kezdõ vagyok :D és bocs a sok szövegért :D
Helló Mindenki!!Aki tudna nekem segiteni pl táviranyitos auto vagy egy kisseb robot epiteseben azt kérem segitsen !!!MSN: [email protected] elõre is kösz
Dubai-ban robotdinoszaurusz park épül 1,1 milliárd dollárból video1video2video3 remélem a park építését majd bemutatja valamelyik csatorna
http://www.logintsys.hu/
sikerûlt!!!
köszönöm mindenkinek a segitséget sikerült a feljánlott honlapokon találnom villany motrot.még ugyan van egy kis gondom a kötetlen fordulatszám szabályozással de azzal majd lessz valami arra késöbb kerül sór. sziasztok
Ajánlanám figyelmedbe továbbá a Conrad kínálatát, ott találhatsz 12 V-os áttétellel egybeépített motorokat. Lásd itt.
"egy kisméretü, 12voltos vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotorra""Ha lehet egyenáramu."
Nono, azért gondold át mégegyszer. Pontosan milyen célra kell? Ha modellt akarsz építeni (robotot), akkor törpefeszültségû motrokban gondolkozz (a 230 V-os motorban inkább váltóáramú darabokat fogsz találni, másrészt a 230 V AC veszélyes, harmadrészt a tápellátás körülményes). Nézz szét itt, vagy itt (leginkább a modellezõboltok ajánlatait ajánlanám). Vagy egy motorgyártó honlapját olvasgasd.
szasztok segitséget szeretnék kérni.Szükségem lenne egy kisméretü, 12voltos vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotórra amin hajtómû is van kb 40-es percenkénti redukált fordulattal.Ha lehet egyenáramu. A lényeg hogy naggyából halk legyen ,az ereje nem számítt.Ha valaki tudja hol jutok hozzá vagy hol találok ilyet a neten légyszives [email protected] jó MSN-nen is.Elõrre is köszönöm. [email protected]
hi mindenkinek! Nem tudjatok hogy va-e az orszagban olyan bolt ami mikrorobot alkatreszek eladasaval foglalkozik es ha van akkor hol? Mert kulfoldi cegeket mar talaltam parat de hungarikumot.....:S meg nem :(( Jo lenne mert ha csak beneznek az sok ihhletet adna....
A Rotherham-i kisérletrõl lenne szó ha valaki így jobban ismer...Itt egy link is
Nem hallott valaki arról a projektrõl, miszerint valamilyen robotokat építettek valahol Angliába?A kisérlet lényege annyi, hogy lesznek ragadozó robotok és préda robotok...Na mind1, alényeg hogy azt mondták hogy online-on is lehet majd követni, de nem tudom, hogy hol, mert ahol õk mondták ott nem lehet...Nem tudtok valamilyen híreket, vagy egy oldalat ahonnan majd informálód6ok?Kösz
Van új láb konstrukció, a rézdrót lábakat felváltotta aluminium lemez, így egész jól meg áll, viszont szarul néz ki :( kerékkel nem megyek semmire. Attól hogy nézne már ki egy rovar ?
Sry, labilisnak.
Az egész nagyon labilisnek tûnik. Muszáj eröltetni a "bármit csak kereket ne" elvet, pláne ha kicsi a költségvetés?
Instabilitás egyik része azért van, mert jelenleg csak egy motor van benne, ami meghajtja a lábakat, és ez sajnos az egyik végébe került, a másik motor, amelyik a kanyarodáshoz kellene, még nincs rajta. Viszont ha súlynak ráteszek kis gombaksikat, akkor meg már nem bírja kihajtani a lábakat a motor :( Vagy nagyobb áttétel kéne, vagy hogy kisebbeket lépjenek a lábak.. csak azt nem értem, hogy amúgy a motort szabad kézzel elég nehéz lefogni, itt meg elég gyorsan leakad. Másik motor után nézzek? Ez most kb. 3.5 - 4 V ról megy, szal 3 kis aksi elvihetné :)
jelenleg így áll:
kicsit instabil a járása, azon kéne vmit változtatni :(
nanee, erre tökre hasonlít az én készülõ példányom is:
Nem látom az elsõ hozzászólást, de talán nem nyúlok nagyon a téma mellé... Olyan leírás(oka)t keresek, ahol egy két- vagy négykerekû jármû kerekeinek a pályályát leíró matematikai (fizikai) modellrõl olvashatok. Konkrétan az érdekelne hogy egy adott kormányállásnál (adott tengelytáv, keréktáv, stb fühvényében) milyen íveken mozognak az egyes kerekek.
Kapacitív mérést mivel lehet eszközölni? Nem tudom hogy gyakorlatban az hogy néz ki :( Mert akkor az úgy pont jó is lenne ( bár megvalósítás szempontjából egyáltalán nem fontos ) hogy a csápok érzékelnék ha megváltozik a kapacitás, vagy vmi ilyesmi.. mint egy antenna lenne hozzákötve. ( hogy a csáp hasznos legyen, gondoltam arra hogy az elhajlását fényvisszaveréssel kéne érzékelni, pl. a csáp egy üvegszál, amibe bemenne ledrõl fény, és ugyanott lenne egy érzékelõ is. Akkor nincs semmi jel ha egyenesen van a csáp, nem hajlott el. Ha elhajlik akkor viszont vhogy visszaverhetné a fényt a faláról az elhajlás miatt. Az irányt pedig lehetne szin összetétellel érzékelni, hogy a szálra hoszábban háromféle "színszûrõvel" bevonni, és a így a visszaverõdött fény elemzésébõl meglehetne állapítani hogy a csáp melyik irányba hajlott el )
Lehet hogy az eddig felhalmozott cuccokból az aksit ki kell cserélni vmi modernebb darabra, mert nagyon elcsodálkoztam amikor most kikaptam egy telcsiból az aksit, 700 mAh-s és olyan pehely könnyû és apró hogy huhh.. Egy olyannal akár még a képfeldolgozásos dolgot is megkockáztatnám. Bár nõi öltözõs höz elég rátenni egy idõzítõs kis fényképezõt és beküldeni :))
Igazi állatokról tudnál belinkelni videókat? Ezeket végignéztem, a lábmozgást vhogy másképpen képzelem el, mert az a bowdennel behúzós annyira nem szimpatikus :) Mû izomrostot néztem de rettentõen drága, meg xy országból kéne rendelni, pedig azzal simábban meglehetne csinálni. Ilyen spektrumos videó vagy hasonló jó lenne, hátha a megvalósításhoz ad ihletet.
Most jutott eszembe. A piszoárok öblítõjénél is megtalálható infrás távolságmérõ mennyire lenne megfelelõ? Bár annak nem ismerem a mûszaki paramétereit, de elképzelhetõ, hogy az is elég lenne az ütközés elkerülésére.
Elvileg a lengedezést ki tudod szûrni, pont a lengedezés jellege miatt. De én is úgy gondolom, kicsit brutál megoldás. Erre a célra el tudok képzelni kapacitív közeledésjelzõt is. Ekkor gyakorlatilag a kondi két elektródáját kifordítod egy síkba, így a lemezek elõtt lévõ levegõ lesz a dielektrikum. Ha ebbe valamilyen tárgy belekerül, akkor megváltozik a dielektrikum összetétele és ezzel a térerõsség is. Kis távolságra ez is használható.
A kamerás megoldásokkal az a gond, hogy relatíve többet fogyasztanak és a feldolgozó apparátus is komolyabb. Csak egy újabb ötlet, amit szintén használnak a gyakorlatban. Mivel akkor kapsz éles képet egy tárgyról, ha a tárgy a kamera fókuszához közel van, ez is használható távolságmérésre. Be kell állítani kicsire a fókusztávot, és nézni a kép élességét valamilyen gradiens technikával. Ha a gradiens hirtelen megnõ, akkor a fókuszban van valami. Persze felvetõdik, hogy egy sima fehér falnál nincs ami kiélesedjen, ezért oda kell vetíteni valamit.
Távolságmérésben én inkább az ultrahangra vagy a kapacitív technikára szavaznék (nagy pontosságigénynél persze lézerre). Ha nagyon rovarszerût akarsz, ez lehet a csápon is. Az ultrahangos távolságmérés pontosabb is, mint a kamerás, kamerát csak összetettebb funkciókhoz (kémkedés, nõi öltözõk áttekintése, stb.:-)) érdemes bevetni.
Gondolkoztam ezen a csápos dolgon.. ( jó, még a többi része sincs meg .. nade ) a joyos megoldás nekem kicsit brutálnak tûnik :). Max egy ilyesmi formájút tudnék elképzelni:
vékony, hosszú, rugalmas, és a legapróbb nyomást is érzékeli.. Csak az bizonytalanít el, hogy mozgás közben elkezdhet himbálózni, na annak a jeleivel mit kezd? Honnan állapítja meg hogy ez most csak ilyen elhajladozás, vagy tényleg "találkozott" a csáp vmivel :C.
A "rendes kamera (lézerrel)" pontosabban mire gondolsz?
De akkor nem egyszerûbb az ultrahang v a rendes kamera (lézerrel)?
Gondolom, két széttartó csáp lenne, és abból tudnád, merre lehet fordulni, hogy melyik csáp mozdult el késõbb. Igy van. Természetesen sokkal finomabb mechanika kell hozzá, mint amilyen egy joystick-nak van.
Nem tudom; lehet, hogy meg lehetne csinálni. Ehhez nem lenne túl nagy a joystick mechanikai ellenállása? Bár nekem csak egy régebbi típusú van, ha jól tom, rugók húzzák vissza a potikat. Gondolom, két széttartó csáp lenne, és abból tudnád, merre lehet fordulni, hogy melyik csáp mozdult el késõbb.
Olyan csápra gondoltam, ami úgy mûködne, mint például egy analóg joystick. Az érzékelés irányába megváltozna a 4 potméter ellenállása és ezt az információt kellene feldolgozni, hogy melyik lábbal korrigálhatná a mozgást.
Kukkantsd meg a Cricket és a Zephyrus oldalát is! Ezek is rovarszerû lépegetõ robotok.
megaztán a Robodex kiállításról is akartam vmit, de nem találok :(
Én is csak a Google-ban tudok ilyesmit keresni, de ott mindjárt az elsõ próbálkozásra ("insect walking" video) találtam egy-két jó linket. A Locomotion Controller linket különösen ajánlom, nézd meg a videókat! Ilyesmire gondoltál? Ezek csak modellek, de elsõ közelítésre egész jók.
Kerestem, de õszintén szólva semmire nem jutottam rovar videókkal.. Vagyis leginkább az a baj hogy nem találtam jó videót. Ha van anyagod / ötleted hogy hol vannak ilyenek akkor várom. Googleban kerestem pár féle módon, de nem volt értékes találat.
Én azért bízom benne, hogy nem lehetetlen, ugyanis pont ezt szeretném megcsinálni. A képfeldolgozás algoritmusai általában elég jól párhuzamosíthatóak, így akár több egység is foglalkozhat velük.
Visszatérve az eredeti problémára, nézegettél már a neten rovarmozgásos videókat? Abból a lábak egyes fázisai elég jól megfigyelhetõek.
Huhh. Nekem a 2 nagyságrendel kisebb robot a célom :)) Ekkora méreteket sztem már pokolian nehéz összebütykölni, úgy hogy vmire használható is legyen. Gondolj bele hogy egy 30-40 kilós testet megmozgatni önmagában is mekkora kihívás, ráadásul akksi.. abban igazad van hogy arra a méretre egy két + érzékelõ nem számít, se fogyasztásba, se felszerelésben... Oprendszert én RT linuxot vagy VMS-t ajánlanék. kifejezetten vezérlésekhez készültek.
Az eddig meglévõ váz kb. normál kártyalap alapterületû, az egész lábakkal együtt egy nagyobb tenyérnyi lehetne.. ultrahangos cuccnál csak nagyságrend megállapítása kéne, hogy 2 centi, vagy 2 méter.. több sztem nem is érdekes, a 3d-s test leképzés biztos hogy túl nagy munka :( és ekkora méretben lehetetlen kivitelezni..
Az teljesen igaz, hogy nagyobb méretekben könnyebb egy csomó dolgot megcsinálni (másokat meg nehezebb). Az lenne a buli, ha a leírtakat nagy részét otthon is meg tudnád építeni, persze szegény ember vízzel fõz, ezért a tömeggyártás miatt olcsóbb, kommersz alkatrészekbõl. Biztosan nem lenne olyan profi, mint egy marsjáró, de egy csomó dolgot lehet belõle tanulni.
Lehet h tiszta baromság: Én nagyjából egy 50cm autómakett méretben építeném meg 30-40kg lenne, bazinagy ólomakksival, alu v magnézium vázzal, bukókerettel, a helyváltoztató-mechanika elektromos szervómotorok (legalább 2) a kerekekhez, de jó lenne mondjuk ha helybenfordulna és súlypontot, tengelytávot akármit tudna változtatni (intelligensen a terephez). Rakás érzékelõvel, távolság stb méréshez, meg giroszkópcsipet, esetleg GPSszel, infrát is raknék bele hogy "megismerje" az embereket. Ha bírja az akksi akkor mozgó kamerát is, mikrofont tuti (kémkedés jeah! :) A (mondjuk) feladatmegoldó-mechanika pedig egy fogókar lenne 3 ujjal(ez kb a költségek fele) nyomásérzékelõvel, fotocellákkal (az "ujjak" között) talán huzalokkal és mikromotorokkal, de lehet h kis teleszkópok is használhatók. Az adatfeldolgozó stb egység természetesen egy strapabíró számítógép lenne (winyó is jó lenne bele), simán PLCkkel nemtom h meg lehetne 1általán csinálni de akkor is, milliós ára lenne.. Az oprendszere tuti nem Win lenne.. :) mondjuk DOS, UNIX.. persze meg kell hozzá írni a fõ vezérlõ programot, az energia optimalizálót, a speciális feladatokhoz a progikat jobb esetben nem kell az elejétõl írni.. (pl felszínleképezõ, hangfelismerõ meg ilyesmik..), jah meg jó lenne ha tanulna; és egy virtuális személyiségprogit is raknék bele (az elején játékból, de próbálnám kommunikációra használni).. De mivel nincs egy kanyi petákom se, se programozó se mûszerész nem vok, csak álmodozom! :)
/Ha nyerek a Lottón, kibérelem egy évre az ASIMOt 30milláért..
Pedig 3Ds leképezés nélkül nehezen képzelnék el egy mai robotot.. :( De talán ki lehet kerülni (Sokoban rulz!) Szerintem aki robotot épít az autóértékben gondolkozzon (bizonyos hardverek elengedhetetlenek -pl minõségi szervómotorok), viszont már egy kisPolski + nagy kreativitás, egyenértékû lehet egy Audi A8assal.
/A kerékkel meg csak spórolni lehet, mechanikai kihívás van elég pl a fogókarban.
Én olyan ultrahangos távolságmérõvel dolgoztam, ami kb. 2 méterre (állítólag) tizedmilliméterre volt pontos. De ennél a mikrofonok kiterjedése egy nagyságrenddel nagyobb, így ez csak elméleti pontosság. Kis távolságra (a lézeres távolságméréshez hasonlóan) a fáziseltolódásból lehet a távolságra következtetni. Ilyesmivel leképezni tárgyakat nagyon nem egyszerû, ahhoz denevérnek kell lenni.:-) Ha a robot elõtt lévõ 3D testek leképezése a cél, akkor legpraktikusabb lézerrácsot vetíteni, és az alapján visszaszámolni a teret. De ez pénztárcában már nem a hobbi robotépítés kategóriája.
Ultrahangos dolognak majd utána nézek, hogy mik vannak hozzá itthon meg ilyesmik, mégis alapszinten mit kéne belõle kihozni. Egy ilyen ultrahangos adó-vevõ mennyire lehet pontos?? Azaz 3-4 ilyennel mennyire lehet pontosan leképezni pl. tárgyat vagy primitív dolgokat? Mekkora távolság ( reálisan ) amit egy ilyen átfog? Esetleg egynél többel( irányonként) nem is érdemes foglalkozni ? Meg majd megtanul a denevérekkel beszélni,
csáp csak egy nyomás érzékelõs dolog? az nem kevés ?:)
A csáp nem is lenne hülyeség, ha elég lassan menne a robot. Azzal kitapogathatná a közeledõ falat.:-) A led-es távolságmérés nem lenne túl praktikus, mert a fényviszonyok erõsen változhatnak. Én inkább az ultrahangos adó-vevõt javaslom. Ehhez vannak elég érzékeny ultrahangos membránok, és tulajdonképpen csak jelerõsséget kellene mérni, amit szintén rázavarhatsz a mikrokontrollerre. Csak nehogy odacsalja a denevéreket!:-)
max annyi még a fényességen kévül hogy az útjábe kerülõ dolgok ról tudja hogy 5 centire van tõle vagy 5 méterre.. ez nem tudom mennyire bonyolult.. talán a baja a webkamera ellen az, hogy túl sokat fogyaszt, és alapvetõen nem 5V ( USB fesz ) re van méretezve.. akkor egyszerûbb egy ultrahangos adó vevõ, vagy led + fényvisszaverõdésbõl megállapítani hogy van e elõtte vmi..
Attól függ, milyen szintû képfeldolgozásra gondoltál. Az alap dolgokat biztosan meg lehetne csinálni, például az említett legfényesebb régió keresést. De egy alakfelismeréshez már lehet, hogy kevés lenne.
naaa ha már felhoztad a robot látást :) szted egy webkamera jeleit fel lehet használni úgy hogy mikrokontrollerel elemezzem? vagyis egy kontroller teljesítménye elég a képfeldolgozáshoz?