Nagy áttetel (a csuklók 40450 lépés alatt fordulnának meg 360 fokot, de ez 1/16-os mikrolépéssel használva 647200), és erõsebb csapágyan vannak. Az elõzõ gép összehúzatott 608-as csapágyakon (amit nem is szeret ez a csapágy) fordult, de ennek tettem biciklikormány-csapágyat. Hogy az áttétel jó legyen, a nagy tárcsákat jó barátom, Molnár János esztergálta ! Neve említésre méltó ! Ha nem segít a „vasas” részében, nem lenne gép sem. Hogy az áttételt még fokozzam, 0.25 fok/lépésû léptetõmotort tettem. Ami nem túl látványos dolog, mégis amire a legtöbb idõ elment, hogy a „fej” sebessége mindenhol állandó. Ez megmunkálásnál nagyon fontos. Elég komoly matek van a háttérben, de mostmár meg van az, hogy adok neki XY-t, és egyenletes sebességel odapozicionál. Innentõl elvileg bármilyen feladatra továbbfejleszthetõ. Ez a sebességes rész nagyon fontos. Pl körhintánál aki belül van, annak kisebb a sebessége, mint aki kívül van. És két csukló van….A video végén egy vektoros rajzolás látható. Egyelõre null keret, de amint lesz egy sirnyeteg féle 1w-os lézerem, ráteszem, mert azt elbírná a gép remegés, és összeroskadás nélkül A karok 320, és 339 mm hosszúak.