A csáp nem is lenne hülyeség, ha elég lassan menne a robot. Azzal kitapogathatná a közeledõ falat.:-)
A led-es távolságmérés nem lenne túl praktikus, mert a fényviszonyok erõsen változhatnak. Én inkább az ultrahangos adó-vevõt javaslom. Ehhez vannak elég érzékeny ultrahangos membránok, és tulajdonképpen csak jelerõsséget kellene mérni, amit szintén rázavarhatsz a mikrokontrollerre. Csak nehogy odacsalja a denevéreket!:-)