Én is csak a Google-ban tudok ilyesmit keresni, de ott mindjárt az elsõ próbálkozásra ("insect walking" video) találtam egy-két jó linket. A Locomotion Controller linket különösen ajánlom, nézd meg a videókat! Ilyesmire gondoltál? Ezek csak modellek, de elsõ közelítésre egész jók.