Egy test akkor merev a definíció szerint, ha bármely pontjára érvényes az, hogy a pont mozgása egyszerre csak egy irány felé mozoghat, miközben megőrzi a környezete pontjaival a szomszédságot. Ez nem csak a 3D merev testre, hanem a 4D merev testre is vonatkozik. Ha nem tudod fizikailag elképzelni, akkor képzeld el matematikailag, bár úgy sem könnyű, de mi elméleti fizikusok szeretjük a nem könnyű problémákat.