Örülök, hogy segíthettem. Az jó, ha vitatkozol, mert az motivál a dolgok utánanézésére, konkrét megoldandó problémát (tárgyat) vet fel, és így sokat lehet okulni. Engem is egyrészt ez okosított ki. Hajrá!
Először is azt még látni kell, hogy a forgás / forgatás az egy merev mozgás / mozgatás. Ezt úgy lehet a legkönnyebben látni, hogy, ahogy előbb mondtam, ez csupán a test és a koordinátarendszer viszonylagos helyzetét változtatja. (Vigyázat! Nem ekvivalens, hogy melyikét.)
Kérdésedre a válasz az, hogy a test valamilyen középpontjának (geometriai vagy súlyozott) koordinátája nem változik. A mozgás mindig maga után von egy újabb dimenziót, az időt. A kérdésedben a mozgás alakváltozás lesz, vagy forgás. Az alakváltozás viszont ellentétben van a merevséggel, így merev testnek saját mozgása legfeljebb csak forgás lehet. 2-től N dimenzióig minden esetben. És +1 dimenzióként fogható fel a mozgás miatt az idő. Ha a hatásterjedés sebességének van felső korlátja, akkor máris problémás a merev test forgása...