És le is tér a kijelölt útvonalról? Illetve ha heading-et repül, akkor pl. jobbra forog az iránytű? Mert ha nem, az normális keresztszél esetén. A bedőlés is valamelyest, mert a robot nem használja a csűrőt.
Valamelyik nap volt egy kis időm és sikerült egy "kis" keresztszelet kikapni, 26 fokkal kellett elcsűrni, hogy arra repüljön amerre kell.