Köszi a választ . Később rájöttem hogy tényleg nincs hiba a kódban ,hanem én számítok ki olyan dolgokat amiknek 0 az eredője. Mivel a számítás folyamatosan hozzáadja a kézzel mért korrekciót az elméleti mérethez ezért nincs is értelme az elméleti értékeket megadni és azoknak a változtatása nem jár változással hiszen mindig kikorrigálja 0 ra a kézzel mért érték. Csak amikor ezt csináltam már teljesen be volt fordulva az agyam és azt se tudtam hol vagyok az erdőben.