Nem ez nem domainos. Végül beugrott . A constrainted testre kapcsolni kell egy active rigid body testet fixed módban és a kapcsolás (constraint) nulla pontját a forgatni kívánt tengelyre kell cuppantani . Ugye alapesetben center azaz a két test közé teszi de ki lehet választani hogy a két test közül melyik originjére tegye rá (active ,utolsó). Valószínű hogy azért nem működött mert én mindig a "lapát" originjére tettettem vagyis saját maga körül forgott. Szóval a lényeg hogy így sem a constrainted tengelyre hat az erőtér hanem közvetetten egy másik objektrumra ami csatolva van hozzá. Vagyis a tengelyből nem érdemes lapátokat kialakítani mert azokra sem fog hatni .
Nagyon jó az asztalod ,talán a lábaknál érezni a művi ismétlődést ,kissé plasztikusak.