az elsõ maxRot határozza meg, hogy mennyire emelje, a maxRot2 pedig azt határozza meg, hogy az eszköz milyen szögbe emelõdjön a döntéshez képest. Így pl ha 10 fokkal emeli a maxRot az eszközt, és a maxRot2 0, akkor az eszköz 10 fokos szögben fog állni, és az emelõvel emelkedik. Ha a maxRot 10 fokkal emel, de a maxRot2 -7 fokkal emel, akkor az eszköz csak 3 fokos szögben fog állni, de úgy hogy az emelõvel emelkedik.