Van ezekhez is GPIO sw könyvtár amin keresztül eléred a portokat ezt használhatod pl linux alatt. Az A20 CPU meg ARM található hozzá annyi doksi hogy a SOC perifériák regiszterszinten programozhatóak. Ha arra gondolsz, hogy oprendszer nélkül milyen akkor macerás, de nem lehetetlen. Célszerűbb valamelyik bootloadert "faragni" (pl u-boot) mint nekiesni nulláról. Nem hatrany ha valaki ismeri mondjuk az ARM mikrovezérlőket mielőtt ilyenbe belevág.