Goalias: a világ legjobb kapusa

Goalias: a világ legjobb kapusa

2008. május 8. 17:43, Csütörtök
A Stuttgarti Egyetem Automatizálási és Szoftvertechnikai Intézetének kutatói olyan robotkapust fejlesztettek ki, amelyik elvben jobb képességekkel rendelkezik a Bundesligában védő hálóőröknél.

A Goalias nevű robotkapust a héten mutatták be a nyilvánosság előtt és jól vizsgázott. "Jobban véd, mint a Bundesligában szereplő hálóőrök. Nagyon gyorsan ki tudja szedni a sarkokba tartó labdákat" - jelentette ki Mathias Maurmaier, az intézet tudományos munkatársa és a projekt technikai vezetője. Goaliasnak azonban van némi előnnyel a hús-vér társaival szemben. Az első, hogy egy a gólvonalra lefektetett sínen balról jobbra mozog. Sebessége elérheti akár a 60 kilométer/órát is, és védéskor az egész fémtestét használja, lévén nincsenek karjai.


Goalias május 22-én egy tesztmérkőzésen, a német női futballválogatott ellen mutatja majd be a képességeit. A robotkapusnak a labda felismerésében és ívének, illetve irányának kiszámításában három kamera segít. Miután az adatok megvannak, a motor bekapcsol és automatikusan a kívánt pozícióba juttatja a masinát, melynek reakcióideje egyébként 400 ms. "Megalkotásával be akartuk mutatni, hogy mi minden valósítható meg az automatizálás és a szoftvertechnika egyes területein. Egyúttal így szerettük volna ösztönözni a diákokat arra, hogy legyen kedvük mérnöknek tanulni" - közölte Mathias Maurmaier.

A programban hat kutató és számos egyetemi hallgató vett részt, Goalias kilenc hónapnyi megfeszített munka eredménye. A robotkapus azonban közel sem tökéletes, egy hibája van: a túl nagy erővel meglőtt labdákat ugyanis nem képes hárítani, mivel azok túl gyorsan közelednek és emiatt nem tudja az ívüket, illetve az irányukat kiszámítani.

Listázás a fórumban 
Adatvédelmi beállítások