SG.hu·
Találékony robotot fejlesztettek ki
Amerikai kutatók olyan robotot fejlesztettek ki, amely az előre nem látható, váratlan helyzetekben is képes segíteni saját magát: ha például elveszíti egyik lábát, akkor alternatív mozgást alakít ki, amelyet előre nem programoztak bele.
A Science című amerikai tudományos folyóirat beszámolója szerint az önálló robot sérülés esetén először a károsodást regisztrálja, majd a kárfelmérés után különböző modelleket futtat, amelyeket saját maga alakít ki, egészen addig, amíg a megfelelőt meg nem találta. Ezt követően folytatja küldetését.
Az amerikai Joshua Bondgard és kutatótársai négylábú robotjuknak azt az utasítást adták, hogy induljon egyenesen előre, aztán levették az egyik lábát. A robot először különböző mozgásokat végzett, hogy felmérje, milyen károsodást szenvedett. Ezt követően jött az "önsegély", vagyis a robot előre nem programozott mozgásokat végzett, és rögzítette azokat az adatokat, amelyek ezekből a mozdulatokból keletkeztek.
Az adatokból aztán kifejlesztett néhány modellt, amelyek a mozgás és az eredmény közötti összefüggést mutatják. Ezt követően a modelleket a robot számítógépe elemzi, a végrehajtást újra, meg újra analizálja, és további számításokat készít, hogy fokozatosan kialakíthassa a hiányzó láb kompenzálásához szükséges legjobb modellt.
Az ilyen autonóm robotok különösen érdekesek az amerikai űrkutatás számára, mert a NASA idegen bolygókon is használhatja őket - olvasható a Science című amerikai magazinban.
A Science című amerikai tudományos folyóirat beszámolója szerint az önálló robot sérülés esetén először a károsodást regisztrálja, majd a kárfelmérés után különböző modelleket futtat, amelyeket saját maga alakít ki, egészen addig, amíg a megfelelőt meg nem találta. Ezt követően folytatja küldetését.
Az amerikai Joshua Bondgard és kutatótársai négylábú robotjuknak azt az utasítást adták, hogy induljon egyenesen előre, aztán levették az egyik lábát. A robot először különböző mozgásokat végzett, hogy felmérje, milyen károsodást szenvedett. Ezt követően jött az "önsegély", vagyis a robot előre nem programozott mozgásokat végzett, és rögzítette azokat az adatokat, amelyek ezekből a mozdulatokból keletkeztek.
Az adatokból aztán kifejlesztett néhány modellt, amelyek a mozgás és az eredmény közötti összefüggést mutatják. Ezt követően a modelleket a robot számítógépe elemzi, a végrehajtást újra, meg újra analizálja, és további számításokat készít, hogy fokozatosan kialakíthassa a hiányzó láb kompenzálásához szükséges legjobb modellt.
Az ilyen autonóm robotok különösen érdekesek az amerikai űrkutatás számára, mert a NASA idegen bolygókon is használhatja őket - olvasható a Science című amerikai magazinban.