Könnyen becsapható a Tesla autóinak kamerarendszere
Jelentkezz be a hozzászóláshoz.
ez nem jó út sztem. Példa: reggel csőtörés, út felbontás, lezárások, táblák stb. jelennek meg az úton. Ha ez realtime nem kerül be azonnal abba az adatbázisba akkor az önvezető autó eléggé komoly bajba fog kerülni amikor ide ér, hiszen nem látja a táblákat. A megoldás szerintem az, hogy ő - akár csak te v. én v. bárki - fel fogja ismerni a táblákat. Online rendszerrel a másik bibi, hogy elég azt az adatbázist megtámadni és máris hülyeségeket fognak csinálni a robotautók. Pl. az adatbázisban az M7-re 30km/h-ás korlátozást állít be a vitzes hacker. A rendszer mivel nem a valós táblákat nézi ezért 30-al fog menni 130 helyett. És nincs lehetőség a beavatkozásra ui. se kormány se pedál se semmi. Jobb az ha a kocsik maguk látják és nem valaki megmondja nekik, hogy ő most mit lát.
Mess with the best, die like the rest Linux4ever
Te amúgy elolvasod amit belinkelsz? Azt meg se kérdezem utánajársz-e, vagy szimplán bekapod a médiacumit ... mert egyértelműen nem jársz utána.
Velobit kérlek vízszintesen 60, függőlegesen 10 fokot lát, és azt is csak 100m-re.
https://velodynelidar.com/products/velabit/
Ez kb annyira elég, mint amit írtam kocsi elejére-végére, bal-jobb (össz 4 db) 90 fokkal "sarok mögé benéző" kütyü.
Ezzel ugyan nem fognak önvezetni a kocsik, egy csak egy "kis" kiegészítő szenzor.
De hogy egy virtuális pofont is kiosszak: EGY NYAVALYÁS KÖZLEKEDÉSI TÁBLÁT SEM FOGNAK LEOLVASNI !
Merthogy erről szól ugyebár a cikk. Azaz az egész Lidar nyavalygás és rinya itt full totál OFFTOPIC.
De ha már itt tartunk továbbra is, mond kérlek, hány LIDAR rendszerű szériagyártású önvezető autó közlekedik ma az utakon ? (élesben, buta user által üzemeltetve) ?!??? Egy se ? How pity ...
Az autóipar nagyjai már sorra belátták, hogy nem "megelőzniük" kell(ene) tudni a Teslát, hanem legalább a lépést tartani tudni vele.
Ők már felfogták (ok, hát egy kissé intelligensebbek nálad), hogy bakker ez a Musk ... ez bakker ŰRHAJÓT épít.
Nem az a max amire képes (mint ők), hogy egy 140 éves találmányt csiszolgat és kerekít és designol és reszel (és a hibrid rendszert is "lopja", mivel a Toyota szabadon felhasználhatóvá tette ... azaz még azt kifejleszteni is túl h-lye), hanem bakker önvezető, önmagától visszatérő űrrakétát tervez és épít fele/harmad/negyed idejében.
That ain't no rocket science ... ja de wazze, AZ pontosan hogy AZ.
Na igen, majd meglátjuk ha felszáll az első BMW Heavy ... vagy a Mercedes Falcon <és igen, FEKVERÖHÖG !>és igen, FEKVERÖHÖG !>
Haters gonna hate ...
Star Trek fan vagyok, tehát egy IDEALISTA. Viszont magyar is vagyok, tehát egy HARDCORE REALISTA.
Mondja ezt egy önvezető autó vezető tervező mérnöke. Ja nem egy hozzá nem értő mondja aki okosabbnak hiszi magát ezen mérnököknél, ezzel szemben az önvezető járművet tervezők döntő többsége LIDAR alapú. Elon mindig is különc volt sok mindenben, ez van hogy bejön vagy hogy nem, úgy tűnik ezt most benézte. A LIDAR által adott távolsági információhalmaz olyan mértékben könnyíti meg a szoftveres réteg dolgát ami nem ignorálható. És ahogy az várható is volt szépen elkezdett jelentősen lefelé menni az ára, ami még nem is az a tömegtermelési szintj ami az optika eddigi árelőnyét adja.
Gopalan thinks Musk is relying on “out of date” information about LIDAR. It’s true that a decade ago LIDAR sensors were too big and too expensive to make them viable for mass consumer application. But things have changed, he argues. “Frankly that ship has sailed,” Gopalan said. “And I think Elon is out of touch.”
A Lidar nem más, mint tudod kapni ilyen buta lézeres távolságmérőt. Ebből tesznek 8-16 darabot egymás alá. Majd megforgatják az egészet és 1-0,5 fokonként kapnak belőle 8-16 távolság adatot. Ritka ponthalmaz.
"másodpercente kilött több ezer lézer sugárral tapogatja le a környezetét."
Így már érted, miért h-lyeség amit írsz ? Az egész rendszer annyira bonyolult, annyira macerás, annyira kevés adatot szolgáltat, és annyira drága, hogy soha az életben nem fog elterjedni. Zsákutca.
És hogy a témánál maradjuk, a Lidar ugyebár NEM OLVAS JELZŐTÁBLÁKAT ! Se jól, se félre ... sehogy ... tehát kell mellé a kamerás rendszer szintén.
"Tesla ... Igaziból egy meglehetősen béna és primitiv sáv és sebesség tartó automatikával van felszerelve, ami probálja megtalálni a jelzőtáblákat és a forgalmi sávokat."
Ez jó volt
Öregem, te még egy ennél is sokkal bénább (jó esetben alig hibás) 2 kamerás (szemeid) primitív sávtartó elektronikával vagy felszerelve.
A sebességet meg max saccolod, mert 2 szemed az úton, és nem vagy kaméleon.
A Tesla ellenben 8 kamera, +radar +ultrahangos szenzorokkal van felszerelve, és minden adatot egyszerre lát és értelmez.
Neki nem kell félrenéznie az útról, hogy lássa a sebességét (veled ellentétben).
Szóval hozzád képest a Tesla érzékelő rendszere fényévekkel fejlettebb. Ami a problémás még, az a feldolgozás-értelmezés.
Az, hogy az elqrt 3-ast ne 8-asnak lássa, nos ahogy Musk mondani szokta egy apró fejlesztés, következő frissítésben benne lesz (mert volt már több ilyen, hiszen friss fejlesztés, és ők gyorsan javítanak és az autóiparban egyedül egy mobilteló frissítésénél egyszerűbb az új dolgok letöltése)
"de ahogy letérsz valam 20-ad rangú útra világos egyértelműen felfestett sávok és jelzések nélkül megbolondul"
Tele a YT videókkal, pl elárasztott úton tesztelték userek önvezetve ... gond nélkül
Szóval ismét, halovány lila gőzöd sincs miről beszélsz.
Autóút, autópályán már a Tesla egész jó. Ellenben városi közlekedéshez szerintem még minimum 4 kamerára szükség lenne.
A kocsi elején és végén két oldalt 90 fokban lévő kamerákkal be tudna nézni szűk városi utcákban a keresztutakba.
Ez most nincs, és ez gáz.
Most belvárosban pl 2 oldalt parkolnak, 1 sáv, kereszteződés ... nem tudna átmenni rajta, mivel csak a B oszlopba szerelt kamera látna be keresztező (fő) útra ... ahhoz pedig már eléggé be kell lógni a kereszteződésbe.
Star Trek fan vagyok, tehát egy IDEALISTA. Viszont magyar is vagyok, tehát egy HARDCORE REALISTA.
Mess with the best, die like the rest Linux4ever
Ezt igazából már most is be lehetne vezetni, hogy a hatóságok kötelezve legyenek erre, mert emberi sofőr+gps esetén is hasznos. EU miért nem ilyenekkel foglalkozik!?
Nem vitatkozom, csak igazam van. (Dunning-Kruger)
Ahhoz, hogy összehúzódj, El?bb ki kell tágulnod, Ahhoz, hogy elgyöngülhess, El?bb meg kell er?södnöd, Ahhoz, hogy összeomolj, El?bb fel kell épülnöd,
mármint, persze, kijátszható, meg keveseknek van Tesla, de már egy A4-ben is van követés, meg, sávtartás meg tábla figyeléshez sebesség igazítás.
Ahhoz, hogy összehúzódj, El?bb ki kell tágulnod, Ahhoz, hogy elgyöngülhess, El?bb meg kell er?södnöd, Ahhoz, hogy összeomolj, El?bb fel kell épülnöd,
Mar hogy a fenebe ne lenne. Ennek az emberek is siman bedolnek, az adott esetben csak azert nem, mert 85 az irrealisan sok es senki sem hitte el. Na hat a szoftvernek sem bonyolult megtanitani (sot meg mesterseges intelligencia sem kell hozza), hogy alapveto sebessegi hatarokat akkor se lepjen at, ha mast lat a tablan.
A navigacios rendszerek mar ma is ismerik az osszes ut osszes sebesseghatarat. Meg ha nem is teljesen friss is az adat, eleg ha az ismert es a latott kozul az alacsonyabbat hasznalja, es az emberre bizza ha a masikat akarja megis hasznalni.
Egyebkent ha az igazsagot keresik es nem csak a szenzacios szalagcim a lenyeg, akkor azt kene inkabb megnezni, hogy kis valtoztatast (pl 35->45) mennyire vesznek eszre az emberek es mennyire az autok. Gondolom az eredmeny sokkal unalmasabb lenne es az senkit sem erdekel...
Raadasul az EU kotelezte arra, hogy tovabb csokkentse az autok tudasat, mert az EU teruleten belul nincs engedelye magasabb automia szintu szoftver haszalatara.
Egyebkent az automata vezetes megoldhato jelenleg is. Igaz, hogy a mai biztonsagos szoftverek (pl. a Google fele) egy atlagos hagyomanyos utcaban csak kb. 4-5 km/h-val mer menni es a legtobb magyar mellekutat automatikusan parkolonak vagy offroad teruletnek azonositja, de alapvetoen ez csak azt jelenti, hogy az emberi vezetok sokkal batrabban es vakmerobben vezetnek, mint ami a tenyleg biztonsagos utazosebesseg (4-5 km/h) lenne a jelenlegi rosszallapotu utakon.
Ket irany van kialakuloban. Az egyik, hogy a butabb autokhoz igazitjak az utakat, tehat biztonsagosabba es jobb minoseguve teszik oket. A masik pedig az emberi vakmeroseg lemodellezese, hogy az auto alkalmazkodjon az emberek nem biztonsagos vezetesi szokasaihoz. Az utobbi szeritem hibas megkozelites, bar nagysagrendekkel olcsobb mint tesztpalya minosegre felhozni minden mai utat. Pedig az lenne a helyes.
A Telsa a navigate on autopilot rendszerben kepes sav es sebessegtartason kivul valodi legalabb reszben felautonom modra. Ez viszont csak elozetesen beolvasott utvonalakon lehetseges, ahol semmilyen tabla nem szukseges, mert az auto rendelkezik az osszes tabla es az osszes sav adataival es csak a gps alapjan mert durva koordinakat pontositja a savtarto rendszerbol jovo infokkal. Minden navigacios adat a terkeprol jon es igy az auto elotte emberek altal mar tobbszor levezetett utvonalakat kovet. (kb. mintha a Google street view auto utvonalat kovetne, nagyon pontosan, csak eppen a Tesla sajat terkepezo autoiet) Igy tobb emberek altal kijelolt utvonal drabjaibol mar ossze tudja vagni a pontos utvonalat. Akkor van bajban, ha atepitenek valamit es errol nem szolnak a cegnek vagy valaki beleparkol az elore kijelolt utba, mert kerulni magatol nem fog, csak megallni es dudalni tud. Ez kb. a 3-as onvezeto szint es jopar teszteles alatt levo automata busz is pontosan igy mukodik. Ha kombinaljuk a pontosan kitablazott, jol olvashato jelzesu utakkal, akkor nagyjabol a legtobb feladatra ez eleg is lenne.
ps: Az onvezeto autoknak sokkal jobb lenne, ha fenyvisszavero csikok lennenek a savok kozepen, bennuk a gepek altal konnyen olvashato kodokkal. Ez megoldana a savok felismereset es azt a kerdest, hogy hol van felfestes az onvezeto autok szamara es hol nincs. Raadasul onnantol a savok szeleit is csak az emberek miatt kellene jelolni, mert az onvezeto kocsik ugyis mindig a vonal kozepen mennenek. Ez a tobb vonalas, neha nem egyertelmuen ket zarovonal kozott halados megoldas sokkal benabb es kevesbe pontos, de abbol alakult ki, hogy az emberi soforok nem lennenek kepesek milimeter pontosan egy vonal kozepen tartani az auto orranak a kozepet, akar orakon at. Egy szamitogepnek meg ez az igazan trivialis feladat.
Ezért is becslik még a megbízható 5-ös szint elérését legalább 10-15 évre.
Az élet értelme tautologikusan következik a hidraulika olaj elvezető stücni horony haránt honolásának a pszuedó kinetikus multi fázisú projekciójából a komplex számok testjére.