Robot építés, tervezés
← ElőzőOldal 3 / 3
Jelentkezz be a hozzászóláshoz.
#45
Egy lego modellecske elkészült, bár nem teljes!!!
Ezt lerajzoltam kézzel ( rá kellett jönnöm nem vagyok egy profi rajzoló .. 😊))))
A láb szétnyílását egy bowden húzása csinálná ( na hogy leírtam ) úgy hogy nem kell a húzáshoz külön motor ( mivel az ez oldalmozgással van összekötve.
Ha sikerül csinálok fényképet / szkennelek.
Olalazásról még mindíg nincs szó sajnos.. A másik hátránya ennek a formának, hogy nem a láb fordulásával haladna elõre, hogy egy lábhoz legalább akkora szélességû hely kell, mint amekkorát mozogni képes egy lépéssel.. Persze mivel lehetnek eltoltan a lábak ( egymás fölött / alatt eltoltan ) a két oldali 2-1 1-2 hajtás miatt, talán kicsit jobban elhelyezhetõk majd a testen.
Ezt lerajzoltam kézzel ( rá kellett jönnöm nem vagyok egy profi rajzoló .. 😊))))
A láb szétnyílását egy bowden húzása csinálná ( na hogy leírtam ) úgy hogy nem kell a húzáshoz külön motor ( mivel az ez oldalmozgással van összekötve.
Ha sikerül csinálok fényképet / szkennelek.
Olalazásról még mindíg nincs szó sajnos.. A másik hátránya ennek a formának, hogy nem a láb fordulásával haladna elõre, hogy egy lábhoz legalább akkora szélességû hely kell, mint amekkorát mozogni képes egy lépéssel.. Persze mivel lehetnek eltoltan a lábak ( egymás fölött / alatt eltoltan ) a két oldali 2-1 1-2 hajtás miatt, talán kicsit jobban elhelyezhetõk majd a testen.
*hihi ** *
#44
Na bumm, ilyenekre nem is gondoltam... oldalazás, fordulás, ez egy külön mese lesz, az én terveim még csak egyenesen tudtak menni...
Nem lehetne 1 szervomotorra kötni a lábak mozgását, a másikkal tudna kanyarodni?
Nem lehetne 1 szervomotorra kötni a lábak mozgását, a másikkal tudna kanyarodni?
#43
Jójó, de az elsõ változat még csak mechanikai próba verzió, semmi napelem, meg fényérzékelõk.. de egynek jó.
2 szervó motor nem lesz elég a teljes mozgáshoz! Egyik motor a 2-1 et hajtana, a másik 1-2 õt, de ezzel még nem tud oldalazni.. oldalazáshoz kéne a harmadik motor, azzal szinkronban sorba lehetne mindkét oldalon a lábakat meghajtani.
Kanyarodás egyszerû, csak az elsõ, második motort kell elõre / hátra hajtatni. ( mint a tankoknál a lánctalpakat, csak kérdés a lábai mennyire maradnak stabilak )
2 szervó motor nem lesz elég a teljes mozgáshoz! Egyik motor a 2-1 et hajtana, a másik 1-2 õt, de ezzel még nem tud oldalazni.. oldalazáshoz kéne a harmadik motor, azzal szinkronban sorba lehetne mindkét oldalon a lábakat meghajtani.
Kanyarodás egyszerû, csak az elsõ, második motort kell elõre / hátra hajtatni. ( mint a tankoknál a lánctalpakat, csak kérdés a lábai mennyire maradnak stabilak )
*hihi ** *
#42
a régi vicc alapján: hat zongoraszék :-)
#41
Szerintem Sunny !
I7-4790K, ASUS SABERTOOTH Z97 MARK2, 16GB DDR3, ASUS STRIX GTX970 4GB 2xSLI, Samsung 256GB SSD 840 Pro MLC, 10.5TB HDD, Dell U2711H (2560x1440), CM Stryker, Scythe Mugen 3
#40
Én ugyanezt csináltam, erre bead egy piros x-et
#39
én is így gondolkodtam, de a 3 láb emelésével is ki lehet egyensúlyozni, ha a súlypontja a 3 láb által behatárolt háromszögön belül van.
Akkor már miért ne lehetne gyorsabb?
Akkor már miért ne lehetne gyorsabb?
#38
A három láb egyszerre emelése szerintem nem célszerû, egyszerre max 2 láb.. Holnap csinálok egy gyors próbát az elképzelésemrõl, ha mûxik, csinálok fényképet / rajzot.
Elõször lehet h csak a láb körbeforgatása lesz 😊 Kicsit idiótán néz majd ki 😊
A lábakat viszont mindenképpen a lehetõ legrugalmasabbra kéne csinálni ( külön rugó?? ) így mûködhetne az hogy alapban minden láb nyugalmi helyzetben van, majd az egyik elõrébb fordul, ami így rugalmasan húzódik, de az egész szerkezet még nem moccant arrébb. Azután a másik oldlon is fordula köv. láb, az is húz kicsit, a kettõ feszítése már mozdítana a szerkezeten. Sít...
Lassan indulhat egy szavazás hogy mi legyen a neve 😄DDDD
Elõször lehet h csak a láb körbeforgatása lesz 😊 Kicsit idiótán néz majd ki 😊
A lábakat viszont mindenképpen a lehetõ legrugalmasabbra kéne csinálni ( külön rugó?? ) így mûködhetne az hogy alapban minden láb nyugalmi helyzetben van, majd az egyik elõrébb fordul, ami így rugalmasan húzódik, de az egész szerkezet még nem moccant arrébb. Azután a másik oldlon is fordula köv. láb, az is húz kicsit, a kettõ feszítése már mozdítana a szerkezeten. Sít...
Lassan indulhat egy szavazás hogy mi legyen a neve 😄DDDD
*hihi ** *
#37
hmm, ezt nem tudtam thx
(megjegyzem szar lehet neki 😊
(megjegyzem szar lehet neki 😊
#36
a kerék a természetben is elõfordul:
pl van egy sivatagi pók, amelyik úgy közlekedik gyorsan, hogy behúzza a lábait, oldalra fordul és szépen legurul a buckáról és még sorolhatnám...
pl van egy sivatagi pók, amelyik úgy közlekedik gyorsan, hogy behúzza a lábait, oldalra fordul és szépen legurul a buckáról és még sorolhatnám...
#35
Vegyél egy Sony Aibo-t és szedd szét 😊
A munka jobban megy, ha általa közöset építünk, és a világra szóló tett is többet ér, ha utána közösen énekelhetjük a Himnuszt.
#34
a lábakat is szerelheted kerekekre (sima L alakú lábat a kerekek külsõ ívére rögzítve), csak úgy kell belõni a fázisokat, hogy egyszerre mindig legalább 3 legyen a talajon (hatból)
vagyis egyszerre "léphetne" a bal 1-3 és a jobb 2, illetve a jobb 1-3 és a bal 2
így is dõlöngélne, de valszeg haladna
vagyis egyszerre "léphetne" a bal 1-3 és a jobb 2, illetve a jobb 1-3 és a bal 2
így is dõlöngélne, de valszeg haladna
Riszpekk
#33
Mind1, a galériámban csak ez az egy kép van, nem lehet eltéveszteni...
#32
jobb klikk, tulajdonságok, forrás
Have no fear of perfection - you\'ll never reach it.
#31
Mi a rákért nem tudok a saját galériámból idepottyantani egy képet? Ennyire kompatibilis önmagávl az SG?
#30
)
Nah, a "nem bogaras, de egyszerû"-nél valami ilyenre gondoltam
#29
Te vagy A kerék pr. managere ? 😊))
Nem, én mindenképpen lábakat szeretnék, csak még nem világos hogy lehet megoldani a meghajtásukat 😞
Nem, én mindenképpen lábakat szeretnék, csak még nem világos hogy lehet megoldani a meghajtásukat 😞
*hihi ** *
#28
Hát...
Rögtön kezdésnek egy 6 lábas megoldás, fõleg ha ki is akarja használni a lehetõségeket pl. elõre-hátra mozgás mellett oldalmozgás, emelkedõk stb. elég húzós és frusztráló lehet.
El kell dönteni hogy mi a cél és ahhoz építeni a robotot, nagyjából sík terepre nem kellenek lábak oda elég a kerék és a lánctalp is.
Más.
Sokan tervezésnél az élõvilágot veszik mintának (rovarok, négylábúak stb.) ami nem rossz, de ne felejtsük el hogy a természetben pl. nincs kerék, az tisztán emberi találmány és adott körülmények között sokkal gazdaságosabb és célszerûbb lehet. És az, hogy az állatok többsége lábakat használva közlekedik az nem feltétlen jelenti azt hogy ennél az evolúció késõbbi koraiban nem fog a természet valami újabb és jobb megoldással meglepni minket.
Rögtön kezdésnek egy 6 lábas megoldás, fõleg ha ki is akarja használni a lehetõségeket pl. elõre-hátra mozgás mellett oldalmozgás, emelkedõk stb. elég húzós és frusztráló lehet.
El kell dönteni hogy mi a cél és ahhoz építeni a robotot, nagyjából sík terepre nem kellenek lábak oda elég a kerék és a lánctalp is.
Más.
Sokan tervezésnél az élõvilágot veszik mintának (rovarok, négylábúak stb.) ami nem rossz, de ne felejtsük el hogy a természetben pl. nincs kerék, az tisztán emberi találmány és adott körülmények között sokkal gazdaságosabb és célszerûbb lehet. És az, hogy az állatok többsége lábakat használva közlekedik az nem feltétlen jelenti azt hogy ennél az evolúció késõbbi koraiban nem fog a természet valami újabb és jobb megoldással meglepni minket.
#27
Azért ez a láb-munka külön kihívás...
#26
A (gumi)lánctalpas megoldás a legjobb kezdésnek, minden körülmények között stabil, az irányítás a lehetõ legegyszerûbb és a teherbírása is lényegesen jobb mint a 6 lábas változatnak.
És mozgás közben is tud lõni.
...nem mintha ez szempont lenne
És mozgás közben is tud lõni.
...nem mintha ez szempont lenne
#25
Legjobb, ha a gépre pakolsz egy nagysebességû rádiós interface-t, aminek a párját rákötöd egy nagyteljesítményû PC-re. Onnan már csak programozás kérdése, hogy kezes legyen a bárányka. A mikrovezérlõk jók az alapvetõ motorikus funkciókra (arra kellenek (!) is bele), de a bonyolultabbak túlontúl nagy számítási kapacitást igényelnek, azokhoz már túl nagy gép kell ahhoz, hogy belepakolhasd a robiba (hacsak nem Hummer-ben gondolkodsz). A többszintû vezérléssel így már csak a mikrovezérlõknek adsz utasításokat a "nagyéppel". Napersze, hogy az érzékelõk adatait és hasonló okosságokat is áthozd, ahhoz már kérem sávszélesség sem árt, de manapság vannak jó rádiós hálók. Lehetne PDA-kkal meg laptopokkal is próbálkozni a gépbe buherálni, de azok meg kissé túl merevek ehhez (bár beiktatni a vezérlés és a mikrovezérlõk közé, esetleg).
I7-4790K, ASUS SABERTOOTH Z97 MARK2, 16GB DDR3, ASUS STRIX GTX970 4GB 2xSLI, Samsung 256GB SSD 840 Pro MLC, 10.5TB HDD, Dell U2711H (2560x1440), CM Stryker, Scythe Mugen 3
#24
az kulon tudomany
#23
Kérjük komolyan venni a kérdést :-)
Bocsesz, tegnap semmit nem tudtam rajzolni, egész este nem volt áram (mire hazaértemtõl mikor lefeküdtemig) ma megpróbálok összedobni valamit.
Bocsesz, tegnap semmit nem tudtam rajzolni, egész este nem volt áram (mire hazaértemtõl mikor lefeküdtemig) ma megpróbálok összedobni valamit.
#22
én csináltam egyszer egy robotcsigát...
lekvár az ajtóra és várni míg lecsúszik😊
lekvár az ajtóra és várni míg lecsúszik😊
#21
A netrõl különféle építõkiteket lehet venni, de a legelterjedtebb a LEGO Technics. Szerintem rohadt drága..
Elõször kerekekkel télleg jobb/olcsóbb lenne..
Persze attól függ mi a cél, szerintem az Electrolux Trilobyte-ját kéne leelõzni késõbb meg az ASIMOt.
A legfrissebb hírek a témában itt találhatók: robots.net
Elõször kerekekkel télleg jobb/olcsóbb lenne..
Persze attól függ mi a cél, szerintem az Electrolux Trilobyte-ját kéne leelõzni késõbb meg az ASIMOt.
A legfrissebb hírek a témában itt találhatók: robots.net
https://www.youtube.com/shorts/zECTF2H8Jp8
#20
Intelligenciáról szó sincs??
https://www.youtube.com/shorts/zECTF2H8Jp8
#19
Szvsz ez a téma csuda jó és kib'tt nehéz. Ha nézel ismereterjesztõket, esetleg olvasol Élet és Tudományt, nos akkor van fogalmad róla, hogy mi is van itt. Gépészet + programozás. A rovar-robotikában meg hatalmas lehetõség van, USA-ban a hadsereg támogatja a projecteket, azt hiszem ebben minden benne van. A szárnymodell megvalósítása és az ahhoz szükséges vezérlési rendszer, plusz speciális anyagok és az energiaellátás, hát ezek nem filléres dolgok. Persze nem muszály egybõl szitakötõvel, vagy léggyel kezdeni, kezdetnek a rák-mozgás lemodellezése és megvalósítása sem piskóta. Azt hiszem ezek több emberes feladatok ...
My Life for Freedom!
#18
Johny 5 ?
*hihi ** *
#17
Én a helyedben egy hasonlóval kezdeném...:
darkboy, kanál meg a többi faszláma kinyalhatja a seggem!
#16
Lábakra több ötletem is lenne, az egyik egy kis hajtókaron át egy függõleges lábat mozgatna, alá beépítünk egy segédkart, hogy függõleges is maradjon... nem túl bogaras, de egyszerû. Á, ez így zagyva, holnapra rajzolok néhány tervet...
#15
Vezérlõ központnak egy 8052 es mikrokonrtoller lenne, port multiplexerrel. Assemblyben programozva.
#11: Lábak meghajtásánál én is ilyenre spekulálok, de mechanikailag nem tudom h kéne kivitelezni a lépegetést. Ötletedet le tudnád vhogy rajzolni?
Egyensúly elsõre csak annyi lenne, hogy a súlypontja tök alacsonyan lenne, a lábak meg szélesen terülnének el, így kisebb gondot kell rá fordítani.
Kisebb koromban legóból csináltam már 3 DOF os robotkart, de azt csak kapcsolókkal lehetett vezérleni, önállóságról meg szó se volt...
#11: Lábak meghajtásánál én is ilyenre spekulálok, de mechanikailag nem tudom h kéne kivitelezni a lépegetést. Ötletedet le tudnád vhogy rajzolni?
Egyensúly elsõre csak annyi lenne, hogy a súlypontja tök alacsonyan lenne, a lábak meg szélesen terülnének el, így kisebb gondot kell rá fordítani.
Kisebb koromban legóból csináltam már 3 DOF os robotkart, de azt csak kapcsolókkal lehetett vezérleni, önállóságról meg szó se volt...
*hihi ** *
#14
a robotika három törvényét mindenképp programozd bele, nehogy éjszaka kinyírjon :-)
#13
magát a robotot elsõ körben érdemes Technic LEGO-ból megépíteni:
itt van link
legegyszerûbb a vezérlést mikrovezérlõvel megoldani (assembly nyelven kell felprogramozni)
van hozzá könyv
PIC Mikrovezérlõk Alkalmazástechnikája
ezután beszerezhetsz motort, szenzorokat, amiket a mikrovezérlõ fog mûködtetni
és ha ez müködik, és még érdekel a téma, akkor olvass el pár robotikával kapcsolatos könyvet/egyetemi jegyzetet is
itt van link
legegyszerûbb a vezérlést mikrovezérlõvel megoldani (assembly nyelven kell felprogramozni)
van hozzá könyv
PIC Mikrovezérlõk Alkalmazástechnikája
ezután beszerezhetsz motort, szenzorokat, amiket a mikrovezérlõ fog mûködtetni
és ha ez müködik, és még érdekel a téma, akkor olvass el pár robotikával kapcsolatos könyvet/egyetemi jegyzetet is
#12
Én Technic legóból akartam lépegetõt építeni, de mindig pofára esett... a béka-tervem (excentrikus kerekek, menet közben ugrál - innen a neve) meg szétrázta a motort.
#11
két motorral simán meg lehet hajtani hat lábat.
Egyik motor-bal elsõ láb-jobb középsõ láb-bal hátsó láb
Másik motor-jobb elsõ láb-bal középsõ láb-jobb hátsó láb
A lábak leírhatnak körmozgást, kicsit idétlen lesz a robi, de minden kezdet nehéz...
Mit kell ennek a robinak tudnia? Mert ha csak a húgod ijesztgetésére való, akkor könnyû dolgod van :-)
Egyik motor-bal elsõ láb-jobb középsõ láb-bal hátsó láb
Másik motor-jobb elsõ láb-bal középsõ láb-jobb hátsó láb
A lábak leírhatnak körmozgást, kicsit idétlen lesz a robi, de minden kezdet nehéz...
Mit kell ennek a robinak tudnia? Mert ha csak a húgod ijesztgetésére való, akkor könnyû dolgod van :-)
#10
:: www.airsoft-eger.hu :: www.warfighter.hu ::
#9
mindig mondom, hogy Dexter rulz, de így jár, aki túl sokat nézi 😊
Riszpekk
#8
Lehet kerekes cucc elsõre tényleg jobb lenne. Mert ha belegondolsz egy lábon van mondjuk egy darab 2 szabadsági fokú csukló és egy darab 1 szabadsági fokú csukló (és ez még az egyszerûbb verzió). Ez hat lábra 12. Ehhez mindengyikhez külön szervó kell, plusz érzékelõk (pozíció, végállás, ready jel).
A vezérlési oldalon pedig egy olyan szoftver és hardver, ami képes ennyi analóg/digitális jelet lekezelni. Ja és akkor ott van az egyensúly, amihez pedig giroszkópok kellenek. Nem tudom mennyire vagy otthon a vezérléstechnikában/automatizálásban, de én elsõre egy négykerekû távirányítós valami építenék. Esteleg egy több csuklóból álló kart, csak úgy esettanulmányként 😊
A vezérlési oldalon pedig egy olyan szoftver és hardver, ami képes ennyi analóg/digitális jelet lekezelni. Ja és akkor ott van az egyensúly, amihez pedig giroszkópok kellenek. Nem tudom mennyire vagy otthon a vezérléstechnikában/automatizálásban, de én elsõre egy négykerekû távirányítós valami építenék. Esteleg egy több csuklóból álló kart, csak úgy esettanulmányként 😊
:: www.airsoft-eger.hu :: www.warfighter.hu ::
#7
http://www.sulinet.hu/fizika/robot/robot.htm
ha ezt minden gond nélkül megérted, és házilag el tudod készíteni, akkor nem lehet gond...
ha ezt minden gond nélkül megérted, és házilag el tudod készíteni, akkor nem lehet gond...
If your idea of "beauty" is narrow, you will rarely see it unless you live a sheltered life and avoid new experiences. The moment I stop having fun with it, I'll be done with it.
#6
kerekes megoldás nem lenne kezdésnek jobb?
N0 TXT TLK PLZ!4!
#5
Gyere Zsuntaó és hozd a Blaszti cimbidet is, tartsatok kiselõadást!
#4
izgi
#3
FEltételezem van valami errõl szóló könyv. Akkor viszont Interneten is kell lennie valami szakirodalomnak. Nekem lövésem sincs, hogy kezdj hozzá. 
#2
Elöször is nem ártana ha értenél egy kicsit az elektronikához,aztán egy csepp programozás egy kis kézimunka és már készen is van a 6-lábu robot,persze mindezt nem biztos hogy egy-két csavarhuzoval össze tudod rakni, ez nem olyan mint a lego,egyetemeken is honapokat dolgoznak egy egy ilyen robot készitésén nemhogy otthon egyedül...
http://druglord.buzz.hu/ ;)
#1
5leteket várnék, hogy álljak neki. Pár ötletem van, a reális megvalósításra is látok némi esélyt 😊) Kis, rovarszerû önálló robotot szeretnék konstruálni. 6 lábbal, 2 szervó motorral, napelemmel, saját vezérléssel, fényérzékelõkkel, stb..
Elsõ probléma, hogy 2 motorral hogy tudok meghajtani 6 lábat, hogy egyensúlyi helyzetébõl ne billenjen ki lépés közben...
Elsõ probléma, hogy 2 motorral hogy tudok meghajtani 6 lábat, hogy egyensúlyi helyzetébõl ne billenjen ki lépés közben...
*hihi ** *
← ElőzőOldal 3 / 3