Automata fûnyíró építése

Oldal 1 / 2Következő →

Jelentkezz be a hozzászóláshoz.

#72
https://www.youtube.com/v/N-vr_Gbhrq0
#71


<#taps>
Desiderata
#70
Dj Faustus
#68

Desiderata
#66
most volt a TV-ben: Napló – Szavazz a legötletesebb fûnyíróra!, gondolom az adás is megnézhetõ
Desiderata
#65
közben rátaláltam a számomra tökéletes fûnyíróra, Fiskars Momentum, stabil, hátsó kerekek felett lenne a motor, akkuk, elektronika
elõre dobja ki a füvet ezért nem koszolódik a ráépített cucc
elsõ kerekeket pedig valahogy fordulásra képessé kell átalakítani, ára se vészes 200$
Desiderata
#64
érdemes lenne Arduino-nak is nyitni egy topikot és gyûjteni, hogy miket lehet vele csinálni, hardware, programozás, stb. engem is nagyon izgat
megnyitjátok?
Dj Faustus
#63
Eredeti Arduino-t (annak is a Duemilanove változatát) Budapesten a Kitchenben lehet kapni.

Pár beszerzési hely még továbbá: Farnell, Digikey.

Illetve van egy magyar klónváltozat az AVR-Duino, ami kompatibilis a régebbi változatú Arduino-lapokkal (annak ellenére, hogy az Arduino GPL licenszû, nyílt forrású, a legújabb Arduino Uno lap USB-vezérlõjét nem lehet egykönnyen klónozni, sem fizikai és sem jogi értelemben). De azért ezek is remekül használhatóak. Én nemrég szereztem be egy ilyesmi változatot.

Szenzorok, motrok/szervók, ledek, fotódiódák és hasonló alkatrészek meg bármelyik eletrotechnikai boltban beszerezhetõek (vagy szerencsésebb esetben van otthon).

ZilogR
#62
Ez az Arduino zseniális! Ha tényleg ennyibe kerül és lehet valami kit-ben kapni szenzorokkal, akkor még a végén rárabolok.

*Zsebszámológépet keresek!* Ha van eladó CASIO, Hewlett-Packard, Texas Instruments számológéped, küldj privát üzenetet! Programozható típusok el?nyben! Ócskaságok, hibásak is érdekelnek!

Desiderata
#61
igen, itthon is építettek ilyet, vaterán 170 ezer :) hát, kicsi azért sok érte, videó
Desiderata
#59
:) alakulnak az ötletek
elektromos kerékpár mûködésébõl ki lettem okosítva, azokhoz elég jó motorokat fejlesztettek ki, 250 Wattos ami nem húzza le nagyon az akkut állítólag (Gardena fûnyírója 400W de az a kerékre is rásegít), és egy feltöltéssel sok óráig tudnak mûködni erre fejlesztett akku-val, persze lehet feleslegesen nagy a nyomatéka
ezek némelyikében van elektronika, ami érzékeli mennyi energia kell adott fordulatszám tartásához
nem tudom ezen az úton érdemes-e elindulni, nem vagyok otthon az elektronikában se a mechanikában
Dj Faustus
#58
Ez az #56-os hozzászólásomban említett cikk egyre jobban tetszik a projekt megvalóítása szempontjából.
Ha maradunk a tricikli-jellegû felépítésnél, akkor a cikkben említett megoldást az alábbiak szerint kellene nagyvonalakban módosítani:
* Két motor lenne: az egyik az elsõ keréknél levõ fordulást elõsegítõ szervó; a másik meg egy erõsebb, amit egy úgynevezett H-hidas motorvezérlésen keresztül hajtjuk meg az Arduino digitális (pontosabban PWM) kimenetén keresztül, ez utóbbi végezné az elõre haladást, és a hengerkéses vágómû meghajtását.
* Az alapfelállásban két szenzort javasolnék: egy, a cikkben említett ultrahangosat (hogy ne menjen neki kutyának, macskának, fefújható úszómedencének, gyereknek, anyósnak - bár ez utóbbihoz lehet, hogy egy külön anyósdetektor kell, és akkor teljes sebességre kapcsolva kellene üldözõbe vennie a házi sárkányt <#vigyor1>); és egy másik induktív szenzor, a gyepet körülölelõ fémhuzal "felismerésére".
* Két áramforrás lenne: egy, a motrokat ellátó nagy akkumulátor, meg egy kisebb 9V-os blokcella, ami az Arduinonak, meg rajta keresztül a szenzoroknak ad "kakaót".

Desiderata
#57
Arduino tényleg jó megoldás lehet, nyáron majd kitanulom, még sose használtam de jókat hallottam róla
tricikli-jellegû felépítés is jó ötlet, stabilabb is lenne a rendszer
tankszerû fordulással az a gond hogy a kerekek mozgása mûködteti a hengerkést, ezért azt nem lehet könnyen átvariálni
Dj Faustus
#55
"van egy olyan módszer is, hogy az egész kertben vezetéket kell lefektetni, amit érzékel a fûnyíró és a mentén halad"
Én azt túl körülményesnek találom - sok kábelt földbe kell fektetni, egy kerti munkálatkor felszínre kerül/elszakad, kutya kiássa. Akkor inkább csak a terület szélére/a kikerülendõ tereptárgyak köré. A mozgás meg mehet afféle "pattogó labda" módjára: elindítod egy irányba, majd ha nekimegy valaminek (és/vagy érzékeli a kanócot), elfordul egy bizonyos szöggel és megy tovább.
Mondjuk annyiban lehetne még ezt finomítani, hogy kétszer (vagy többször) ugyanazon az útvonalon nem menjen végig, mert az csak energiapazarlás - ezért lenne szükséges a pozíció ismerete. Erre meg ott van a rádiós helymeghatározás (háromszögelés).

"és a fordulást és hajtást"
Olyanhoz mit szólnál, ha két hátulsó kereket hajtanál egy-egy motorral, és a motorok külön-külön üzeme hozná létre az elfordulást? Mint egy tanknál?

Egy másik megoldás a tricikli-jellegû felépítés: a hátulsó motor hajtja a hátsó két kereket, így menve elõre (esetleg még meghajtja a hengerkéses vágóberendezést), az elülsõ szervó meg a fordulásért felelõs.

"vezérlést nem mikrovezérlõvel hanem mondjuk egy EEE PC-vel oldanám meg"
Arduino (Processingbõl programozható, kis fogyasztású)?
Beagleboard (kicsi méret, kis fogyasztás)?

Desiderata
#54
ésszerûbb mondjuk egy manuális hengerkésest venni és motort+akkut rászerelni, olcsóbban kijön
Desiderata
#53
kábelfektetõ gép létezik és kölcsönözhetõ, szóval ez a rész megoldva
http://www.youtube.com/v/NfSPJw-t9-U&fs=1&rel=0&color1=0x4E7AAB&color2=0x4E7AAB

hengerkéses, akkus fûnyíró kellene, például ez
szebben nyírja a füvet mint a forgókéses, nem tépi, hanem vágja
kisebb a fordulatszám, fogyasztás fele, harmada a forgókésesnek
és halkabb, bár errõl nem találtam pontos decibel adatot sajnos

persze most nincs erre +100 ezer forintom
és a fordulást és hajtást se tudom hogy lehetne megoldani, elvileg valami rásegítõ is be van építve

vezérlést nem mikrovezérlõvel hanem mondjuk egy EEE PC-vel oldanám meg
van egy IC2 nevû protokol, nem néztem még utána, de elvileg vele a szenzorok és vezérlés adatait USB-n tudom fogadni és kiküldeni
így a vezérlõ szoftvert C++-ban vagy JAVA-ban meg tudom oldani, esetleg még grafikusan is kiértékelhetem, finomíthatom

van egy õskövület nem használt fûnyíróm, azon majd nyáron talán kipróbálom a szenzorok és a kerékmozgatás dolgot
illetve amitõl félek, a kanyarodás kipróbálását különbözõ sebességeken
mert ugye a gép vágószélessége miatt a félkörív mérete adott
Desiderata
#52
van egy olyan módszer is, hogy az egész kertben vezetéket kell lefektetni, amit érzékel a fûnyíró és a mentén halad

persze a kábel költség, és vagy valami gépesített módszerrel földbe kell helyezni, vagy faszögekkel leütni a földbe és 1-2 év után már körbenövi a fû és nem is látszik

találtam egy lehetséges donor fûnyírót, akkus, önjáró!!, és a W-G elvileg jó minõségû, olyan 10 éves lehet, persze hangos :/
szóval csak elsõ kerekét kellene kormányozhatóra cserélni, szervó motorral
az elejére szélekre két fémdetektor (Conrádban árulnak építõkészletet), ami a kábel fölött tartaná

mit gondoltok?
Dj Faustus
#51
Például a MowBot esetén alacsony feszültségû vezetékkel kell körbekeríteni a lenyírandó felületet, azt érzékeli a robot (valószínûleg indukció alapján), illetve van benne ütközésérzékelõ.

A Husqvarna Automower legnagyobb változatában meg ultrahangos "ütközésmegelõzõk" vannak.

ZilogR
#50
4.)-hez: amit lehet kalibrálni is: minden alkalommal, amikor a terület széléhez ér, az a koordináta lenullázódik (vagy épp a max. értéket veszi fel) (persze ez a valóságban nem lesz ilyen egyszerû, de ez pontosabbá teheti, ha okos program van mögötte)

*Zsebszámológépet keresek!* Ha van eladó CASIO, Hewlett-Packard, Texas Instruments számológéped, küldj privát üzenetet! Programozható típusok el?nyben! Ócskaságok, hibásak is érdekelnek!

Dj Faustus
#49
4. Vagy ott van ZilogR fórumozókolléga javaslata - ennek megvalósításához ott van a szimpla, mezei számítógépes egér.
5. Ha esetleg van két webkamerád, akkor fesd be a robotodat kékre, és akkor a zöld füvön el lehet különíteni. Vagy ott van a Kinect - abban távolságérzékelés is van. ;)

Dj Faustus
#48
1. Ha van a területet körbekerítõ padka/kerítés, akkor annak nekiütközvén elfordíthatod/másik irányba irányíthatod a robotodat - mint a Szegedi Katicabogár vagy Grey Walter teknõsei esetén.
2. Ultrahang vagy infravörös fény visszaverõdésével is lehet távolságot mérni.
3. Esetleg elhelyezhetsz a kert sarkaiban rádiófrekvenciás (vagy ultrahangos, vagy infravörös) jeladókat, azoknak a jelerõsségébõl (vagy ha szinkronizáltan küldenek jelet a késleltetésükbõl) ki tudod számolni a távolságot.

Dzsega
#47
Ez elég jó ötlet de ha egyszer megakad akkor onnantól baj van.
Földbe ültetett kábel amit sínként használ?

-Te skizofrén vagy? -...mi? -Igen ti!

ZilogR
#46
pl. tudod, merre és mennyit gurult

*Zsebszámológépet keresek!* Ha van eladó CASIO, Hewlett-Packard, Texas Instruments számológéped, küldj privát üzenetet! Programozható típusok el?nyben! Ócskaságok, hibásak is érdekelnek!

Desiderata
#45
nem akarok komoly mesterséges intelligenciát felhasználni pl. kamera, szenzorok
ha a pozícióját mindig tudnám a robotnak, akkor a fûterület alaprajzát tudva le tudja nyírni magától a füvet
ezzel elkerülöm azt hogy akadályokat keljen neki kikerülni és önálló döntést hoznia

a pozíció meghatározására milyen eszközök vannak?
GPS nem elég pontos, mondjuk 10 cm hiba lehetne elfogadható

vannak optikai távolságmérõk, vagyis a kert egyes részeire lerakok jelzõket, akkor 3 db-al ha van kapcsolata, akkor már tudja a helyzetét

vagy rádiójellel? csak az tereptárgyakon visszaverõdik, vagyis ha nincs rálátás akkor false adatokat ad, vagy nem?

milyen egyéb pozíció meghatározási mód van?
ZilogR
#44

*Zsebszámológépet keresek!* Ha van eladó CASIO, Hewlett-Packard, Texas Instruments számológéped, küldj privát üzenetet! Programozható típusok el?nyben! Ócskaságok, hibásak is érdekelnek!

#43
Játsz a fûnek olyan zenét amit az emók hallgatnak, aztán hátha elkezdi a fû vágni magát... <#idiota>

https://hu.wikipedia.org/wiki/Dunning–Kruger-hatás

Tetsuo
#42
Ez nem csak kockulas, hanem tenyleg jo idotoltes, mint pl a robotepites.
Vkinek a munkajat is segitheti. Az otlet eladhato is, hiszen oriasi igeny van ra.
Valoszinuleg a jovoben 1re tobb eszkozunk lesz automatizalva.
A vezerleshez eleg szinte csak a kreativitas meg vmi tenyergep, de a jo minosegu erzekelok, radarok, szervomotorok, aktuatorok sokba kerulnek..
kesobb ossze lehet kapcsolni az ontozo rendszerrel, stb.

Ipari szinten amugy mar eleg regota vannak automatizalt mezogazdasagi jarmuvek, pl veto-aratogepek.. az alap itt is a GPS, giroszkop, kamera.

https://www.youtube.com/shorts/zECTF2H8Jp8

#41
"te is tolhatod"
A birkára gondolsz, vagy a fûnyíróra?
#40
4: kutyaszarszedés
#39
Egy bernáthegyi után kötöd a fûnyírót és a kívánt útvonalterv szerint kolbászokat fektetsz le a fübe. 3in1: kutyasétáltatás, etetés, fûnyírás.

De amúgy tényleg az elõre programozás a legegyszerûbb.

\"-Az út elvezet a végtelenbe, majd visszahoz. Sokszor megjártam az utat, ültem a verandán, játszottam, voltam kutya, minden, még madárijesztõ is.\"

ZilogR
#38
amúgy #2 és #6 - ennyire ne kelljen már ez a retkes informatika

*Zsebszámológépet keresek!* Ha van eladó CASIO, Hewlett-Packard, Texas Instruments számológéped, küldj privát üzenetet! Programozható típusok el?nyben! Ócskaságok, hibásak is érdekelnek!

PeeTeR
#37
<#eplus2>

pornhub - the world's biggest archive of nothing.

sz4bolcs
#36
Igen, a kecske, birka az jó... Ha átkapcsolod automatáról, te is tolhatod.

Punk tudósok bebizonyították, hogy létezik 4. akkord.

#35
Egyszer láttam egy kis piacon egy olyan játékot(egy kis autó volt aminek a tetején egy számsor volt található)és lehetett programozni.Elore hány cm/m-t menjen stb,kerult vagy 3000-4000 FT-ba.Szerintem ha ilyet beszerzel nem nehézkess "beleépiteni" az elemeket esetleg akumlátorra cseréled,a kis motort elektromos motorra stb stb.A lényeg a vezérlés és ha kicsibe meg tudták oldani annál a kis játéknál,sztem átpakkolni nagyba se nagy ördöngõség:)Báár ehez felkell mérned h hány méter,mikor forduljon stb stb,ennyi idõ alatt te is levágod D

Tetsuo
#34
A kabelt 1m melysegben is erzekelheti.. no problem.

https://www.youtube.com/shorts/zECTF2H8Jp8

Tetsuo
#33
LOL ezt ki lehet vedeni plusz szenzorokkal, ahogy a videon mutatjak is.
Gondolom az $1,600-ba belefer 2-3 radar v 1xu kamera.

Szoftveresen nagyon 1xu, csak az elektronikat kell osszehozni, mugyanta burkolat sztan mehet is :)

https://www.youtube.com/shorts/zECTF2H8Jp8

Desiderata
#32
kábeles megoldással az a gond hogy gyepszellõztetõt nem lehetne használni, pedig az hasznos dolog
távirányítás nem rossz ötlet, bár idõ elmegy vele de a vidéki nyaralóban legalább nem lesz térdig a fû 3 hét után
ehhez pedig csak egy internetes laptop kell webkamerával és az irányítást kell megoldani + önjáró fûnyíró akkus áramforrással
lám, elég komplex a probléma, de azért jó a fórum hogy beszélünk ilyenekrõl :)
ZilogR
#31
a kábelfektetés valóban jó, h a mentén menjen körbe egészen addig, míg az egyik fölé lerakják játszani a másfél hónapos Pistikét és beugranak a házba inni egy jó kávét, a gyerek meg hadd gügyögjön a napon...

*Zsebszámológépet keresek!* Ha van eladó CASIO, Hewlett-Packard, Texas Instruments számológéped, küldj privát üzenetet! Programozható típusok el?nyben! Ócskaságok, hibásak is érdekelnek!

passatgt
#30
a Robomower-nél is körbe kell keríteni a telket dróttal

Tetsuo
#29
A TV-ben eleg sok hazugsag van.
A Discovery-n pl nagyon sok csusztatas van hype-olt áldokumentum stilusban, a nezettseg kedveert.

A civil GPS direkt van butitva nehany meteresre. Ezt giroszkoppal szoktak javitani.
A kabel lefektetessel mi a gond? Valszeg csak 1x kell lerakni, onnantol faszasan mukodik.

A legtutibb rendszer, ha kombinalod a technologiakat, igy mind1iknek az elonyet hasznalhatod.
A szoftver pedig futipust es idojarasi adatokat elemezve dont a nyiras idopontjarol, rendszeressegerol stb.
Jo kis hobby lehet ilyet csinalni, ha elektromuszeresz lennek, biztos h ilyeneken tornem a fejem. ;)
(Pl. tobbet nem kene porszivoznom sem..)

https://www.youtube.com/shorts/zECTF2H8Jp8

#28
Rádió távirányítású fûkaszáló gép:
http://gepkereskedelem.eu/314-taviranyitasos-mulcsozo/html
Szerintem vegyél egy ilyent, mindent tud és csak 7 misibe kerül. :)

Sadist
#27
Mint írtam igen, a katonai GPS-ek pontosabbak, mint a polgári célra használhatók, de akkor is felesleges 4 vagy több mûhold keringési adataiból cm-es pontossággal számolgatni, ha egyszer vannak sokkal egyszerûbb módszerek. Attól meg hogy valamit látsz a Discoveryn, még nem kell elhinni, hogy az aztán a legeslegfaszább, meg minden szó szerint úgy van, ahogy mondják. Jó példa erre a Future Weapons.

- De ezzel saját magad lejáratását folytatod, ezt nem érted meg? Magadat égeted tovább. Ami a legszomorúbb hogy magyar színekben. Tapló. - nem is szines a nevem

csgery
#26
Dettto:D
Apus
#25
esküszöm azt hittem, hogy lágszoro meg dorrungatás lesz a téma:D

Xbox360,Gamecube,Sega Megadrive,Sega Master System,Dreamcast,Ps2,NES,DSi,Snes,Atari Lynx,2600,520St,800XL,C16,C64.

norbi4567
#24
Sztem elõre programozott útvonal. + egyenletlen terep miatt lánctalp<#vigyor1>

VRSDM
#23
a nyílvános gps rendszerek direkt vannak ellátva zajjal.
így okozva pár méteres eltérést.
egyéb esetben egy mezei gps-el is lehetne katonai / terrorista mûveleteket végrehajtani.

u dont have to listen anybody else but me

Oldal 1 / 2Következő →