Meg lehetne oldani hagyomanyos full force feedback-es master-slave ruhaval is. Ez egy olyan motoros exoskeleton, ami normal esetben a robotra hato erohatasokat tovabbitja visszafele es a felhasznalo a vazra gyakorolt erohatasat viszi at a robot fele. Ezt jellemzoen nyomatekszabalyzott szervo motorokkal oldjak meg, a robot fele tobbnyire felerositve a jelet, mig a felhasznalo fele legyengitve. Igy allithato merteku a visszacsatolas, azaz pl. egy 100 kilos targyat lehet 10 vagy akar csak 1 kilosnak is erezni.
Ertelemszeruen ha valami fix targyat erint meg a robot, akkor a vaz is megakadalyozza az operatort a targyon valo atnyulasban, de van egy nyomatek limit, ami felett a vazban levo szervo motorok oldanak, igy ha pl. egy baleset miatt hirtelen hatracsavarodik a robot karja, akkor a felhasznalo a beallitott maximalis (gyengitett) nyomateknak kell csak ellenalljon, majd ezt atlepve a rendszer bontja az adott motorok taplalasat es ezzel a szinkront. Igy a falon is at lehet 'nyulni', csak erosebben kell nyomni a kezunket, mint a beallitott maximalis visszacsatolasi nyomatek.
A fenti rendszer hasznalhato virtualis kornyezetben is. Jellemzoen a derekuknak rogzitett operatorokkal, hogy a labakon is hasznalhato legyen a visszacsatolas. (az ipari rendszerek joresze csak a robotkarokat latja el ilyen visszacsatolassal a szerszamhasznalat megkonnyitesere es a hordozo platform hagyomanyos vezerlesu)
erőltetett szenvedés, ez a két szó jut eszembe erről a fejlesztésről
Szerintem azért erre figyeltek és max olyan erős motrot tettek bele ami nem okozhat sérülést.
ezért irtam, hogy az ujjak mozgatásához. a kar visszatatásához, meg elég akkor csak 1 kábel a vállra. sokkal egyszerübb ,föleg ha mindkét oldalon is akarja használni valaki.
Csak azt nem értem, hogy az ujak mozgatásához, miért kell a válra szerelt cucc, mikor azokat lehetne az alkalra is szerelni , sokkal kisebb gondot okozna a szabad mozgásban.
Meg majd kiváncsi leszek hány ember ujját töri ki egy rosszul megoldott programozás ahol a kezed átlóg a falon, de a rendszer meg visszarántja.
Nem hinném, hogy ez lenne a megfelelö megoldás erre mikor a VR szemüvegek már vezeték nélkül szabadon tudják használni akkor senki nem fog bedrotozni magát.
Informatika és tudomány
