Discreteben: Ha megnyomom mondjuk a kanyarodást jobbra, akkor örökre úgy marad, és csak akkor változik, ha a másik irány kanyarodását nyomom, de akkor meg a másik irányba fog állni a kerék, így egyenesbe többet nem kerul a 232-es SDKFZ. :(
Continous: Beállítottam, de szintén nem megy, azzal a különbséggel, hogy itt semmi nem történik. :(