Én értem, h hogyan akarod, de valóban bonyolult lenne a teljes körvonal hatását figyelembe venni.
Olyan az, amit javaslok, mintha lenne egy autód és egy kör alakú csarnokban kell vezetned. Nem fog érdekelni a fal a hátad mögött és kicsit jobbra meg balra, hanem csak az, ami az orrod elõtt van: ne lépj a fal felé, ha már közel vagy, mert ha ütközöl, neked annyi - ezért elég azt figyelni, milyen messze vagy a faltól (r/R ezt fejezi ki).