az nem csak anyit csinál tudtomal hogy ha tul közel ér valamihez megfordul és új irányt vesz fel és ugy megy tovább? mert én csak oylat láttam, az viszont küszöbökön nem tuti hogy át tud jutni + össze visza megy tehát rendszer nélkül takarit igy elõfordulhat hogy valamelyik sarok pl nem lesz kitakaritva...