1. röhej, hogy az egész marsjáró felépítése a kis sávszélességû kommunikáció miatt lett olyan amilyen. Ugyan meggyözö a kamera által nyujtott kép, de nagyobb felbontással akkoris jobb felvételek készülhetnének, igaz, méretük is sokszorosa lenne a mostaninak -> nem lehetne továbbítani. Az adatgyüjtés szintén áldozatul esett, nem tud mindent visszasugározni. Nincs manapság semmilyen módszer a mûholdak gyorsabb elérésére? Ez az ISDN sebesség nagyon gyér, pl. lézert nem lehetne használni?
2. Szintén nagyban befolyásolja az egész mûködést az energiamennyiség, a napcellák használata. Ha már a melegitéshez igyis ugyis használnak rádióizotopokat, sztm semeddig se tartott volna egy kis atomreaktort berakni, a mûholdakban eddig is használták, és ebbe a 150 kilos szerkezetbe is elférne egy. Ezáltal nemcsak azt érnék el, hogy éjszaka is mûködhet, hanem a 90 napos életciklusát is sokszorosára emelhetnék, továbbá folyamatosan tudna sugározni adatokat vagy a mûholdakra vagy a Földre - a tudományos eredmények sokszorosa lenne elérhetõ. A mostani Rover nem tud felvenni egy marsi napfelkeltét vagy naplementét, atomerõmûvel viszont simán mûködne... és nem lehet ellenérvként felhozni hogy "jaj, környezetszennyezõ", mivel most is van rajta plutonium