Az onvedelem es a harc hatara elegge elmosodik. Nincs sok ertelme megkulonboztetni. De ha mar kategorizalunk: Harc pl a nyilt kuzdelem, a felek kuzdoallasban, tudod ki az ellenfel es hogy tamadni fog. Onvedelmi technikak pedig laza allasbol indulnak, es ugy reagalnak le egy varatlan tamadast.
Aikidohoz hasonloan ebben is sok ilyen "onvedelmi" technika van, sot, speciel a vedekezo technikak vannak eros tulsulyban. A vedekezessel egyidoben a tamadas, rendszerint kiteressel, ellenfel mozdulatat kihasznalva, meg a tobbi.