az AésF idején is beszél róla Daneel, de eredetileg a Robotok és Birodalom idején (kb 25ezer évvel elõbb) "fejlesztik ki" Giskarddal, és akkor kezdik meg a Pszichohistória alapjainak a lefektetését is, mert azzal lehet elõre meghatározni, hogy egy bizonyos tett jó vagy rossz hatással lesz az emberiségre.
És emiatt engedik, hogy a Föld radioaktívvá váljon, hiszen bár rengeteg embernek ártanak vele, mégis az emberiség hasznára vált az esemény.