A nép hagyományos magyar elnevezése a cigány. A magyarhoz hasonló például a román þigan, a cseh cikan, a német Zigeuner, a francia tzigane, tsigane, az olasz zingaro, illetve a török çingene név. Mindegyik kifejezés a görög atsziganosz (athiganos) szóra vezethetõ vissza, amelynek jelentése „kitaszított”.