jóleszez :D amúgy ASIMO-n sem kéne sokat változtatni hogy passzív dinamikát is kihasználja, a mesterséges neuronhálók megtanulnak bármit, ahogy kb az emberi agy is, így tudunk mi ahhoz is alkalmaszkodni ha elveszítjük egy tagunkat, jobb híján pótoljuk mással. Ha ASIMO ráérez arra hogy a gravitáció képes visszahúzni a lábát a talajra emelés után (ha a motorok ezt haggyák), és úgy gondolja hogy neki ez jó akkor úgy próbál majd járni ...