Én valószínûtlennek tartom, hogy a kettõ között van átjárás. Adott kint az interneten egy szolgáltatás, az vagy TCP, vagy UDP. Ha maga az a szolgáltatás (a szerveren futó program) nincs felkészítve ilyenre, mármint hogy TCP-t fogadjon, és eldöntse, hogy az most rendes TCP, vagy TCP-be csomagolt UDP, akkor nem fog menni.
Ilyen nem valószínû, hogy van, mert egy ilyen mechanizmusnak semmi értelme nincs. (kivéve a te esetedet, de ez meg nem éppen általános :( ).
A TCP-nek megvan a maga haszna/elõnye az UDP-hez képest, és megfordítva is igaz. Az egyik erre jó, a másik arra, így nincs értelme a kettõt összekötni.
De ha konkretizálod a problémát, talán valami kerülõutat ki lehetne ötleni. Van olyan filemegosztó, ami udp-n és tcp-n is megy...