A Brachiosaurus a föld valaha élt legmagasabb állata volt 12-14 méteres magasságával. Emellet a súlyát 100 tonnára becsülik, és ezzel a legnehezebb jelzõt is kiérdemli. A nyaka több mint 8 méteres, ám ebben a versenyben csak a második helyre szorul a Mamencsisaurus mögött. A végtagjai szokatlanok a többi sauropodához képest. Neki a mellsõ, nem a hátsó lábai voltak hosszabbak. Ennek, és hosszú nyakának, köszönhetõen õ tudta lelegelni a legmagasabban lévõ lombokat és így nem akadt versenytársa. Egy ilyen kolosszusnak, mint organizmusnak, a mûködését sokáig nem tudták a tudósok értelmezni. A korai elképzelések szerint az õshüllõ a víz alatt élt (a feje búbján elhelyezkedõ orrnyílások alapján) és így testsúly nagymértékben csökkkent. Az lélegzése azonban 10 méteres mélységben lehetetlen lenne, így csakhamar kiderült, hogy ez az elmélet hibás. Ezt az állapotot ábrázolja Burian festménye az állatról. Ma már tudjuk, hogy teljes mértékben szárazföldi állat volt és ennek ellenére is nagy csapatokban vándorolt. Az élelem megemésztésének könnyítésére gastrolitokat, ún. zúzóköveket nyelv és így a táplálék a gyomrában hamarabb felaprítódott. A Brachiosaurus egyszerre csak az egyik lábát emelte fel haladás közben (csakúgy mint a többi sauropoda), így viszont igen lassan haladt. A kifejledt példányoknak méretük mivoltából ez lényegtelen volt, hisz nem akadt ellenségük.