Az Iguanodon (Leguángyík-szerû) az legismertebb dinoszauruszok egyike.
Az "elsõ dinoszaurusz" jelzõt azért érdemelte ki, mert Gideon Mantel és felesége eme dinoszaurusz leltét "fedezte fel" elõszõr az 1840-es években. Persze, biztos, hogy régebben is elõfordult már, hogy dinó leletekre bukkantak, mégis ez a felfedezés indította el a dinoszauruszok tudományos tanulmányozását. A Mantel házaspár elvitte a leleteket egy angol egyetemi tanárhoz, Richard Owenhez. A tudós hosszas munka után rakta össze a hiányos "puzzle"-bõl az állat csontvázát és erre jutott:
Látható, hogy az állatnak "tülköt" adtak, ám ez valójában a "hüvelykujja" volt. A képen látható rekonstrukció az akkori média felkapása volt, hiszen ilyen kis Iguanodon szobrocskákat árultak. Természetesen ma már tudjuk, hogy az állat nem így nézett ki. Ám az alkat sokáig így "maradt". Ez örökítette meg Waterhouse Hawkins, korabeli szobrász, kinek két szobra ma is ott áll a londoni kristály palota kertjében:
Egyik készülõ szobrában tartották meg az ún. dinoszaurusz-estet, ahol a legelismertebb szaktekintáélyeket verbuválta össze Owen és ahol megszületett Owen javaslatára a DINOSZAURUSZ (rettentõ gyík) elnevezés.
1873-ban a Belgiumban, Bernissart bányájában 23 szinte teljesen ép csontvázat ástak ki, melyek preparálása egészen a 20. század második feléig elnyúlt. A leletek végképp eltörölték az egykori "tülkös gyík" formát, amely már addig is vitatott volt. A csontvázakat a korabeli nézetnek megfelelõen felegyenesített két lábon járó testtartásban állították fel és a világ sok részén megtalálhatóak, mint pl.: Londonban, Brüsszelben, New Yorkban...
Ma már tudjuk, hogy az Iguanodonnnak volt egy másik fajtája, a kissé kisebb és gyengébb felépítésû Iguanodon atherfieldensis. Ezek a leletek is óriási jelentõséggel bírtak, hisz ezek segítették elõ a felismerést, hogy a dinoszauruszok nem felegyenesedve jártak, ahogy azt addig hitték, hanem a testük vízszintben egyensúlyra törekedett a hátsó lábukon járva. Az Iguanodon ráadásul mellsõ kép lábát is használta járásra és futásra is.
Az Iguanodon az alsó kréta legáltalánosabb növényevõ dinoszaurusza volt. Rendkívül elterjedt volt az föld minden részén. Az elsõ Hadrosauriaként tartják számon.