Egyelõre jobb a kerék, de ez hamarosan változhat. Csak gondolj bele a videón látható saras, havas területen hogy boldogulna egy apró kerekes robot. Vagy egy szétbombázott város törmelékkel teli utcáin. Ilyen terepen a lábaknak vannak elõnyei. Egyelõre a DARPA sem tekint úgy a BigDog-ra, mint egy potenciális eszközre, inkább a MULE UGV-hez hasonló robotok rendszeresítése várható a közeljövõben.
De BigDog és társai szépen fejlõdnek, és ha eljön az az idõ, hogy már több elõnyük lesz, mint hátrányuk a gumikerekes robotokhoz képest, akkor várhatóan megjelennek a lépegetõ robotok a katonák mellett.