Tisztában vagyok ezzel. (Iskolában nem, de foglalkoztam a témával, mert szükség volt rá egy szimulációs programban "élõ" kis lény mozgatásához.)
Már vagy 20 évvel ezelõtt csináltak Japánok olyan mechanikát, ami egyenesen már tudott úgy menni, mint egy macska. (Na persze semmi más olyan ügyes mutatványt nem tudott, mint egy valódi élõ macska.) Természetesen nem tanult módon mozgott, hanem programvezérelten.
Nos, nem hiszem, hogy a BigDog tanult módon mozogna. Azaz ez is elõreprogramozott, ez igazából látszik is rajta. (Természetesen az egyensúlymegtartási mozdulatok is elõreprogramozottak.)
Ha elolvasod a cikket, ez nem kutatók hada által összehozott valami, hanem egy a feladatra összehozott kis cég projektje, pár lelkes frissdiplomás mérnök sráccal. Persze õk már tudják, hogyan ne probálkozzanak inkább, ha gyors eredményeket akarnak. Ezt most el is érték.
Viszont ez még csak a projekt eleje, még komoly nehézségek várnak rájuk, ami a nagyobb tereptárgyakat, egyenetlenebb talajt, elesésbõl való feltápászkodást, környezet megfigyelését, stb. illeti.