valszeg nem szerencsés konstrukció egy forgó alkatrész a természetben. a periodikus mozgás kivitelezésére természetesen sokkal jobb mechanizmusok vannak, amiket izmok mûködtetnek alternáló mozgásra kényszerítve, de forgó mozgást kivitelezni természetben található eszközökkel (értsd: biológiai eszközökkel: élõ szövet, áramló testnedvek, stb...) eléggé macerás. Nekünk viszont természetes, hogy a legegyszerûbb periodikus mozgást egy forgó tengely végzi. A gépeink is olyanok, hogy ezt a természet számára teljesen ismeretlen mozgásformát használják ki.
Milyen drágák azok az eszközök, amik a nem szép sima felületen is gurulnak, pl. egy Land Rover.
Vagy a "robotrovarok" egy kissé dimbes-dombos felületen semmit sem érnek, ha kerekeken gördülésznek mindenfelé.