"Lényeg a lényeg : Minato motorja egyenárammal mûködik. Egyenáram esetén pedig nem számolunk cos. fi szög hibával."
1. Az általad lerajzolt pulzáló feszültség négyszögimpulzus. A négyszögimpulzus - a Fourier-tétel értelmében - szinusz és koszinuszjelekbõl épül fel (bár tartalmaz egyenfeszültségû összetevõt).