Szemelyes kedvencem amikor kutatok evolucios algoritmussal tanitottak repulni egy robotmadarat. Volt egy alap szarnymozgato algoritmus, amit tudott varialni. A feedback pedig a gep merlegen mert sulya volt. Egy ido utan nagyon jo eredmenyeket ertek el, azaz a gepnek sikerult a felhajtoerot maximalizalnia. (direkt nehezebb volt mint a szarnyai max. felhajtoereje) A meglepetes az volt, amikor ratamaszkodott egy melle rakott targyra es vegre tenyleg elemelkedett a merlegrol. (erre a kreativ kornyezethasznalatra nem szamitottak a tudosok)
Ehhez kepest a szimulalt modellen alapulo algoritmusvalasztas nem ujdonsag.
Mig az eddigi legtobb robot tanult, ez egy szimulacios feedback-et hasznalo szakertoi rendszer. A ketto kombinalasa lenne a jo ut. (szakertoi rendszer ami kepes uj dolgokat kitalalni es azokat megtanulni)