"A zenedoboz a benne lévõ fix hengerrel ugyanúgy zárt rendszert alkot mind a vonat a sinnel"
Nem "zárt rendszer", mert a példádban az irányított jellemzõ (a kibocsátott hang), nem módosítja a vezérlõ jellemzõt. Ezek automatizálás és irányítástechnikai alapfogalmak, a mai robottechnika nem igazán több.