"a 10 cm-es pontosság is kevés lenne nagy városokban... "
Gondolom ismered a mondást: mindenhez használjunk megfelelõ eszközt. Néhány (tíz) méteren belül már jóval megbízhatóbb egy képfelismerõ rendszer, lézeres, ultrahangos és egyéb szenzorokkal felszerelve.