Energiafelhasznalasi szempontbol sik talajon a kerek az egyik legegyszerubb es legjobb megoldas. Ha meg ezt a hatekony meghajtast sem tudjak eleg energiaval ellatni, akkor egy labakat alkalmazo meg kevesbe lenne hasznalhato. A masik fontos szempont a stabilitas. A hatkereku marsjaro nem borul fel ha par napig nem tud megmozdulni, mert foldi parancsra var. Egy labakon allo megoldas addigra felborulna az elso szellokestol, mire megkapja az uj parancsokat. Ebbol a szempontbol a humanoid robot lenne a legrosszabb megoldas, mert ilyen robotot meg laboratoriumi kornyezetben sem tudunk megbizhato modon letrehozni. Ha tudnank, akkor ilyenek harcolnanak az amerikai katonak helyett, de jelenleg meg egy lepcson valo feljutas is kepes problemat okozni a ket legjobb prototipusnak (honda asimo es kawada hrp).
A nasa a bevalt megoldasokra epit. Ilyen meretuek voltak a szovjet lunohod robot holdjarok is (bar azoknak 8 kerekuk volt) es ha 40 eve sikerult megoldani a problemakat, akkor valoszinuleg most is sikerulni fog.