1. Ha van a területet körbekerítõ padka/kerítés, akkor annak nekiütközvén elfordíthatod/másik irányba irányíthatod a robotodat - mint a Szegedi Katicabogár vagy Grey Walter teknõsei esetén.
2. Ultrahang vagy infravörös fény visszaverõdésével is lehet távolságot mérni.
3. Esetleg elhelyezhetsz a kert sarkaiban rádiófrekvenciás (vagy ultrahangos, vagy infravörös) jeladókat, azoknak a jelerõsségébõl (vagy ha szinkronizáltan küldenek jelet a késleltetésükbõl) ki tudod számolni a távolságot.