Eddig azért nem ment mert rosszul csináltam valamit amire a videód többszöri megnézése után jöttem csak rá.
Konkrétan azzal rontottam el eddig, hogy közelítés után féknél nem retrograde irányba álltam be hanem a célpont ellenkezõ irányába, tehát a lila jelölésre, ezért húzott mindig el mellettem.