gimbalt nem használtam, ez volt a hiba, nem tudtam mire való :DDD
most már egy kicsit jobb, de orbitra még nem ál rá, el fogy az üzemanyag. Nem tudok ugye spórolóson pályára álni, hogy maradjon mert túldől az egész. most már nem himbálódzik annyira, viszont magától elkezd dőlni valamelyik irányba (??)