Az USA/ULA (ami Boeing/Lockheed közös leányvállalat) illetve az ATK esetében aligha jelent elõnyt, hogy õk tervezték/képzelték el az ARES-t és az SLS-t. Arra törekedtek, hogy a meglévõ munkahelyeket biztosítsák (politikai lobby), illetve kellõen zsíros szerzõdéseket kapjanak cserébe (hány milliárd dollárba is került az ARES I. eddigi fejlesztése? Cirka 6x annyiba, mint a kereskedelmi Falcon 9-es költségei. Csakhogy a Falcon 9 a nulláról indult, míg az ARES I. ugyebár messze nem...).
A NASA-nál továbbra is születnek tervek, nem igaz, hogy nem prezentáltak semmit. A Shuttle-C tervek (effektíve egy STS rendszer ûrrepülõgép helyett egyszer használatos tehermodullal) konkrétan NASA eredetûek, de alul maradtak az ATK és USA által szállított ARES I. és ARES V. koncepcióval szemben.
A NASA az 1960-as évek óta akar eljutni a Marsra, nézd meg az elõre lefektetett ütemterveiket az 1960-as évektõl. Még az Augustine-jelentés is a minél elõbbi Mars-utazás mellett kardoskodik, konkrét elképzelésekkel.