Amit elõbb leírtál az a Cost Plus Contract Ami pl a Constellationt jellemezte és jellemzi az Orion és az SLS programot.
A COTS, a CRS és a tesztrepülések viszont fix összegû, mérföldkõ alapú szerzõdésekkel mentek. Azaz a programot felosztották lépésékre és teljesített lépések után utaltak részösszegeket. Ha a cég késõbb teljesített egy lépést, késõbb kapott pénzt. A CCDev is fix összegû.