A fõ cél most az volt, hogy épségben, a kerekeire érkezve elérje a felszínt. Ezt a szenzorok adatainak megérkezése pillanatában már tudták, hogy sikerült. Az odaút során a "standby" diagnosztika említésre méltó hibát nem jelzett, most ott áll a kerekein és kommunikál: lehet ünnepelni.