Kicsit jobban utánanézve a dolgoknak, a MastCam képes egy menetben valós színes rögzítésre, mivel integrált RGB szûrõvel rendelkezik: "fixed RGGB Bayer pattern filter", majd ez elõtt van egy elforgatható 8 pozíciós szûrõ is.
A MER-ek panoráma kamerái fix szûrõ nélküliek, azaz ott kel 3 expo-val, szûrõváltással RGB képet készíteni.