Én meg azt kétlem, hogy full automatán engednék mûködni. Valami váratlan dologgal nem számol az automatika és kész a baj. Mondjuk nem számol azzal hogy mintavételezés közben a kinyújtott karjának súlya miatt, jobban besüpped a kerék a földbe és odaveri a drága mûszert a robot. Nyilván nem pont feltétlen ilyen eset, de mivel ugye idegen bolyó és nem is épp a legkellemesebb enyhe szélmentes nyári idõ van arrafelé, a felszín sem biztos, hogy stabil, 20x is megnéznek mindent, hogy okés e, mielõtt egy utasítást vagy utasítássort kiadnak a ketyerének. Ismeretlen terepen nem árt az óvatosság. Nyilván nem real time kell ezt elképzelni, hanem úgy, hogy leellenõríznek mindent, hogy a mintavételezéshez okés e a terep minden szempontból és utána mehet az, hogy robotkar kinyúlik. Megvárják, hogy a pozíciója megfelelõ e, aztán mehet a mûvelet, ami gyanítom többlépcsõs és közben folyamatosan ellenõríznek mindent. A késés miatt ez nagyon lassú és nehézkes lehet. De inkább ez, minthogy a fullautomata rendszer egy nem várt körülmény miatt megrongáljon valamit.