maga a futóműnek a csillapítása lényegében minimális
maga a motor elfordulásának a fékezése fogja fel a terhelést
ha nagy terhelést kapnak a kerék akkor ugyanúgy fel tudnak hajlani mind a bal felső keréknek a szára majd visszaáll a normál pozícióba (visszavettem mind a motor erejét mind a fékezését azért van az a bal felső kerék abban a pozícióban)
illetve hogy mind a 4 kerék állandóan lenn legyen ne csak 2-3 kapja a terhelést mind egy merev váznál ezért tud eltekeredni az első és hátsó tengely egymástól függetlenül -+20° -ban
van néhány hibája amit orvosolni kellene, de nincs kedvem a motor rendszert ujra építeni csak, hogy növeljem pl a tengejtávot, hogy giroszkópos fordulás közben finomabban forduljon...