úgy látom, hogy a rakéta motor vezérlése, nagyon precíz.. amíg a levegőben van tökéletesen irányítható a mai technológiákkal.
A rakétára nem kellene semmilyen lábszerkezet.. csak a súly növekszik, könnyűszerkezetesnek kell lennie és mindig meg van az esélye a kudarcnak a lábakkal.
Helyette én úgy oldanám meg, ha már ilyen precíz a rakéta, hogy a rakéta beereszkedik a platform fölé.. és a platform elektromágneses végű karokkal, karmokkal precízen befogja és tartja.
Precíz vezérléssel biztonságosan megoldható lenne a visszaérkezés is szerintem.